KCI등재
SCIE
SCOPUS
Efficient Visual Place Recognition by Adaptive CNN Landmark Matching = Efficient Visual Place Recognition by Adaptive CNN Landmark Matching
저자
( Yutian Chen ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Wenyan Gan ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Yi Zhu ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Hui Tian ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Cong Wang ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Wenfeng Ma ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Yunbo Li ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Dong Wang ) (Army Engineering University of PLA) ; ( Jixian He ) (Changsha Vocational and Technical College) 연구자관계분석
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2021
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KCI등재,SCIE,SCOPUS
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4084-4104(21쪽)
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Visual place recognition (VPR) is a fundamental yet challenging task of mobile robot navigation and localization. The existing VPR methods are usually based on some pairwise similarity of image descriptors, so they are sensitive to visual appearance change and also computationally expensive. This paper proposes a simple yet effective four-step method that achieves adaptive convolutional neural network (CNN) landmark matching for VPR. First, based on the features extracted from existing CNN models, the regions with higher significance scores are selected as landmarks. Then, according to the coordinate positions of potential landmarks, landmark matching is improved by removing mismatched landmark pairs. Finally, considering the significance scores obtained in the first step, robust image retrieval is performed based on adaptive landmark matching, and it gives more weight to the landmark matching pairs with higher significance scores. To verify the efficiency and robustness of the proposed method, evaluations are conducted on standard benchmark datasets. The experimental results indicate that the proposed method reduces the feature representation space of place images by more than 75% with negligible loss in recognition precision. Also, it achieves a fast matching speed in similarity calculation, satisfying the real-time requirement.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
학술지등록 | 한글명 : KSII Transactions on Internet and Information Systems 외국어명 : KSII Transactions on Internet and Information Systems | ||
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2013-10-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (기타) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | SCOPUS 등재 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.45 | 0.21 | 0.37 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.32 | 0.29 | 0.244 | 0.03 |
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