부스트 컨버터를 사용한 고속 마이크로스텝 드라이버 = High-speed micro Step driver using Boost Converter
저자
황정호(Jung-Ho ; Hwang) ; 이성재(Sung-Je Lee) ; 정찬수(Chan-Soo Chung)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
KDC
560
자료형태
학술저널
수록면
1914-1915(2쪽)
제공처
제어가 비교적 간단하여 다양한 분야에서 사용되고 있는 스텝 모터는 일부 제한된 속도 영역을 가지는 특징을 가지고 있다. 저속구간의 경우 마이크로 스텝운전 같은 방법으로 공진영역운전이 가능 하다. 하지만 스텝모터는 직류전원을 사용하기 때문에 고속운전 시 인턱턴스에서 슬루레이트 현상이 발생하게 되어 탈조현상을 발생한다. 스텝모터의 속도에 따른 현상들은 시스템의 불안정한 상태를 만드는 원인이다.
본 논문에서는 폭넓은 속도 영역에서 운전하기 위해서 마이크로스텝의 고속운전방법을 제안한다. 마이크로 스텝 운전방법을 사용하여 저속에서 공진현상을 회피하였다. 또한 고속운전 시에도 빠른 전류교환이 이루어지도록 부스트 컨버터를 내장하여 고속에서도 안정적으로 전류제어가 가능한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 스텝 모터의 초기 공진영역 운전성능이 향상되었으며, 고속 운전 성능이 향상되었다
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