무인 비행체를 이용한 위치 추적 시스템

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 LoRa 통신 환경에서 UAV를 이용하여 표적을 찾는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 사각 지대 없이 목표 신호를 찾을 수 있도록 UAV 비행 경로를 제안한다. 비행 경로는 신호 강도의 변화를 사용하여 비행 중 전송된 신호의 강도를 사용하여 변경되었습니다. 제안된 방법을 시뮬레이션으로 검증하여 3회 비행의 효율성은 높지만 목표 추적에 시간이 오래 걸리는 것을 확인했다. 목표를 찾는 데 걸리는 시간을 줄이고 시간이 중요한 요소 일 때 효율성을 높이려면 3대의 UAV를 비행하는 것이 가장 좋다. LoRa 통신은 생산 비용을 낮추고 저비용으로 시스템 구축을 가능하다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper presents a method to find a target using UAVs in LoRa communication environment. The proposed method proposes a UAV flight path so that the target signal can be found without blind spots. The flight path was changed by using the intensity of the transmitted signal during the flight using the variation of the signal strength. We verified the proposed method by simulation and confirmed that it takes a long time to track the target, although the efficiency of the 3 flights is high. It is best to fly three UAVs to reduce time to find target and increase efficiency when the time is a critical factor. The LoRa communication lowers the production cost and makes it possible to construct the system at low cost.