3D 프린팅 기반 저비용 전자 의수 설계

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 3D 프린팅 기술과 적정기술들을 활용하여 상대적으로 가격이 저렴하면서도 동작이 정교한 3D 프린팅 전자 의수를 개발한다. 하드웨어 설계는 손 부분은 물론 팔 부분까지 의수의 전반적인 외형을 대상으로 한다. 오픈소스 기반의 아두이노 보드를 사용하여 누구나 쉽고 저렴하게 제작할 수 있도록 새로운 설계 환경을 구축한다. 하드웨어 제작은 3D 프린터 장비와 PLA 필라멘트 재료를 사용한다. 저비용으로 제작되지만, 비례제어 기술과 논 와이어 방식으로 손가락의 자유도를 높일 수 있게 구현하였다. 제작된 전자 의수는 향후 시스템 사양의 재구성이나 변경시 적절한 수정 및 보완을 할 수 있고, 절단 장애인들의 상태에 맞게 하드웨어 변형도 가능하다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, using 3D printing technology and appropriate technologies, we develop a 3D printing electronic prosthesis that is relatively inexpensive and has precise operation. The hardware design targets the overall appearance of the prosthesis from the hand to the arm. A new design environment is built so that anyone can easily and inexpensively produce an Arduino board based on open source. Hardware production uses 3D printer equipment and PLA filament material. It is manufactured at low cost, but the proportional control technology and the non-wire method are implemented to increase the degree of freedom of the fingers. The manufactured electronic prosthetic can be appropriately corrected and supplemented when reorganizing or changing system specifications in the future, and hardware modification to suit the condition of the amputated handicapped.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 전자 의수 시스템 구성 및 디자인
• 3. 전자 의수 테스트
• 4. 결론 및 기대효과
• References

참고문헌 (Reference)

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