조향이 있는 무인 항공기의 활주모드에 대한 제어시스템 설계 연구 = Control System Design for a UAV with Wheel Steering in Runway Mode
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
KDC
558
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
192-195(4쪽)
제공처
본 논문에서는 무인 항공기의 자동 활주 모드에 대한 선형모델을 구성하고, 속도 변화에 적응하는 선형 제어기를 구성하여 착륙 후 활주 시의 무인 항공기의 종, 횡 운동을 제어하고자 한다. 먼저 대상 비행체의 제원과 공기 역학적 계수를 고려하여 활주모드에 대한 무인기의 선형 모델을 모델링 하였다. 둘째, 구성한 종/횡 선형모델에 대해 각각 활주모드에 따른 제어기를 속도에 대해 설계하였다. 셋째, 구성한 제어기의 성능을 판별하기 위해 무인 항공기의 속도 선도를 작성하고, 이 속도 선도 내에서의 활주 시뮬레이션 가능 여부를 분석하였다. 마지막으로, 활주 시 대상 비행체의 자세나 위치 제어, 활주로 궤적을 잘 추종할 수 있는지를 선형모델을 이용하여 시뮬레이션 평가를 수행한 후 그 결과를 분석하였다.
더보기This paper deals with a runway mode control of UAV in which a linearized model of UAV is made, and control of it is realized in longitudinal and lateral motion. First of all, the linearized model is made based on the UAV specifications and its aerodynamic coefficients. Second, runway mode controls in longitudinal and lateral motion are designed which is a function of UAV velocity. Third, a velocity profile of UAV is properly is determined to analyze the performance of the controller designed. Finally, analysis of the runway mode control is done by using the linear model of UAV to see the control performance of attitude, position and tracking along the given runway centerline. From the analysis, it is said that the lateral track control of the wheel steering of UAV, the roll and pitch attitude of UAV are well performed to satisfy the stability and performance for the runway mode of the UAV.
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