보행시 발생되는 하지 운동근의 장력과 관절 토오크의 수리적 해석 = A Mathematical interpretation on the muscle tension and the joint of lower extremity while being normal gait
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1994
작성언어
Korean
KDC
692
자료형태
학술저널
수록면
84-89(6쪽)
제공처
소장기관
The purpose of this study is to present the mathematical interpretation on joint torque while being normal gait which include the muscle tension and use equation of motion with a double rigid-pendulum model. then, the estimates of the stance and swing phase were obtained from photoghaphs.
When the angel of thigh(θ₁) and calf (θ₂) of lower leg measured from vertical direction to counterclockwise are compared, the results as follow;
1. It is possible to interpret the mathematical model on the joint torque of lower extremity with double rigid pendulum model.
2. With the conition of double rigid pendulum model, the length of center of mass does not effect at the change of angle.
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