관성 시험을 통한 굴삭기 상부회전체의 질량관성모멘트 분석 = Analysis of Moment of Inertia of Excavator upper Slewing Body through Inertia Testing
저자
문상곤 ( Sanggon Moon ) ; 박영준 ( Young-jun Park ) ; 이근호 ( Geunho Lee )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
19-19(1쪽)
제공처
다양한 작업을 수행하는 굴삭기 선회감속기의 신뢰성을 확보하기 위해 효율, 내환경 및 수명 시험 등의 다양한 시험이 요구된다. 그 중에서도 수명 시험은 실제 필드 조건과 목표 수명을 반영하여 시험을 진행하여야 하지만 굴삭기 상부회전체의 질량관성모멘트를 도출하는데 어려움이 있어 동력원인 유압모터 제원을 이용한 선회감속기 내구시험을 진행하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 굴삭기 관성 시험을 통하여 굴삭기 선회 시 상부회전체의 질량관성모멘트를 확인하고 상부회전체의 질량관성모멘트를 반영한 시험 방법을 제안하고자 하였다. 굴삭기 상부회전체 선회 시험을 위하여 H사의 5.5톤 굴삭기를 개조하여 시험 장비를 구성하고 스윙 모터와 선회감속기 사이에 센서 설치가 가능하도록 지그 및 축을 설계하고 베어링을 선정하였다. 인버터 PLC제어를 통하여 스윙 모터의 가속 시간을 제어하고 가속 시간에 따른 선회감속기의 입력 속도 및 입력 토크를 측정하여 상부회전체의 질량관성모멘트의 값을 도출하였다.
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