모바일 수술 중 CT 의 구동 제어와 충돌방지를 위한 통합 임베디드 시스템 구현 = Implementation of Integrated Embedded Control System for drive control and collision avoidance of Mobile Intraoperative CT
저자
신진우 ( Jin-woo Shin ) ; 김세정 ( Sea-jung Kim ) ; 노태성 ( Tae-seong Roh ) ; 유종현 ( Jong-hyun Ryu ) ; 전홍영 ( Hong Young Jun ) ; 정길환 ( Kil-hwan Jeong ) ; 윤권하 ( Kwon-ha Yoon ) ; 김대원 ( Dae-won Kim ) ; 김규겸 ( Kou-gyeom Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2020
작성언어
-자료형태
학술저널
수록면
548-551(4쪽)
제공처
최근 의료시장에 상용화된 모바일 수술 중 CT(intra-operative computed tomography, iCT)는 수술실 내 이동이 자유로울 뿐만 아니라 수술 후 즉각적인 환자 모니터링이 실시간으로 이루어져 수술 후 환자의 예후 향상과 재수술 확률을 낮출 수 있다. 이동성을 갖춘 iCT 는 편의성과 유용성이 검증되었지만, 이동시 발생될 수 있는 충돌사고의 단점이 존재한다. 따라서, iCT 의 이동시 발생할 수 있는 위험을 최소화 할 수 있는 안전장치가 요구된다. 본 연구에서는 모바일 iCT 의 구동 제어의 편의성과 안전성을 확보 할 수 있는 CT 촬영을 제어하기 위한 리모트 컨트롤러, 이동시 전방 시야를 확보하기 위한 전방 모니터링 카메라 출력, 충돌 위험을 알릴 수 있는 초음파 센서를 통합하는 임베디드 컨트롤러를 개발하고자 한다.
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