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전투실험을 통한 전투로봇 설계방법에 관한 연구: 로봇생태계 이론을 중심으로 = A study on the design methodology of combat robot using combat experimentation: Based on robot-ecosystem theory
저자
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학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
KDC
390
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
245-268(24쪽)
KCI 피인용횟수
2
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이 논문의 목적은 전투실험을 통한 전투로봇의 설계방법을 로봇생태계 이론을 중심으로 제시하는데 있다. 일반적인 로봇설계는 로봇생태계(로봇, 로봇시스템, 인간-로봇시스템, 인간-로봇사회)를 고려하여 단계적으로 이루어지지만 전투로봇은 다양한 변화요인과 복잡한 상황 등으로 인하여 다른 방법이 필요하다. 따라서 로봇생태계 단계를 고려하는 전형적인 로봇디자인 방법보다는 군의 특성을 고려하여 모든 변수를 한꺼번에 해결할 수 있는 방법을 연구하였다. 이를 위해서 전투효과 척도를 정의하였고 시스템적 방법을 적용하였다. 전투실험을 진행하기 위해 구속조건을 모두 반영한 로봇시제를 설계하였고, 설계한 로봇시제를 활용하여 로봇소대 편성과 운용방안을 검증함으로써 전투로봇 설계에 필요한 제반 변수를 해결할 수 있었다. 본 연구에서 제안된 방법을 활용하여 향후 로봇을 포함한 무기체계의 소요기획 및 전투발전체계를 발전시키는데 폭넓은 활용이 가능할 것이다.
더보기This paper reveals effective design methodology of combat robot based on robot-ecosystem theory. This thesis shows the way to solve whole variables simultaneously, not solve the robot, robot system and human-robot system in phases. Generally, the robot design is processing gradually in view of robot ecosystem(robot, robot system and human-robot system). The more effective ways for defense robot design, however, are required due to the various changing factors and complicated situations in battle field. Therefore, this thesis defines the combat effectiveness(solution) as designing new solutions based on analysis of current tasks, and suggests the robotizations as considering of the robot ecosystem in order to conduct the combat experimentation. This paper also includes all constraints and feasible alternatives, which are derived in the process of designing the robot. Measurements and procedures are defined and an infantry platoon, blending both human and combat robots designed as measuring the combat effectiveness by combat experimentation. For combat experimentation, robot prototypes reflecting entire constraints are designed. we can solve whole required variables to design robot, robot system and human-robot system, as verifying how to organize and operate the robot-human blended infantry platoon by using designed robot prototypes. The proposed ways for this thesis can be widely used for future weapon requirement programs and robot system advancements.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2011-08-22 | 학회명변경 | 영문명 : Research Institute On National Security Affairs -> Research Institute for National Security Affairs | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.63 | 0.63 | 0.73 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.69 | 0.61 | 0.972 | 0.29 |
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