철판 2매 검출용 비젼시스템의 개발 = Development of a vision system for detecting two steel plates
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1998
작성언어
Korean
KDC
505
자료형태
학술저널
수록면
23-33(11쪽)
제공처
본 논문에서는 컴퓨터비젼과 레이저 조명을 이용하여 프레스에 투입되는 철판의 매수를 감시하는 시스템을 개발하고 인식 알고리즘을 제안하였다. 제안된 시스템은 조도, 진동 및 주변 환경이 열악한 현장에 적용할 수 있도록 조명으로 빔 레이저를 사용하였다. 약 1/4초 이내에 처리가 가능한 고속 인식 알고리즘을 구현하였다. 철판 매수 확인을 위해서는 철판 한 장의 평균 두께의 분포를 구하고 이 정보를 이용한다. 제안된 시스템을 자동차 부품을 제작하는 프레스의 앞단에 설치하여 운영해 본 결과, 철판이 프레스로 입력되기 직전에 두 장 이상의 철판이 겹쳐져서 입력되는 것을 사전에 방지할 수 있었다.
더보기In this paper, we developed an automatic steel plates counting system for a huge press, automobile parts production machine, using computer vision technique with beam laser. And we also proposed a fast recognition software algorithms. The steel sheet must be fed into the press only one sheet at a time. In case, if it is fed into two or more then the press will be broken. The proposed system has a new lighting system employing line beam laser. It can capture nearly same images in any condition such as day or night, with light or not, and vibration or not. Our recognition algorithm takes only 0.25 second per cycle. The average of steel thickness is used for counting the sheets of steel. We have installed the proposed system in front of the press machine in a factory. As a result, our system can prevent feeding into two or more steel sheets accidently.
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