비전 기반 딥러닝과 Edge 플랫폼을 활용한 둑 인식 알고리즘 개발 = Development of a Field Boundary Algorithm Using Vision-Based Deep Learning and Edge Platform
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
79-79(1쪽)
제공처
IT 기술 발달의 영향으로 농업의 자동화 및 작업의 안정성 향상을 위해 농업 현장에 지능형 농기계가 개발되고 있다. 그중 자율주행 트랙터는 작업 동선을 확보하기 위해 밭의 경계를 주행하고 전체 작업 구역에 대한 가상 경로를 계획한다. 선정된 밭의 구역 및 경계를 구분하는 방법으로 팜맵을 활용한 외곽 경계좌표를 활용하는 연구도 진행되고 있다. 그러나 기존에 취득한 팜맵의 외곽 경계좌표와 로드맵의 실제 외곽 경계좌표가 일치하지 않음에 따라 밭의 경계를 탐지하여 로드맵의 외곽 경계와 팜맵의 외각 경계를 보정하는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 밭의 경계를 탐지하는 Semantic Segmentation 알고리즘을 개발하고 이를 양자화 및 경량화하여 다양한 제어기에 알고리즘을 적용하였다. 학습 데이터 확보를 위해 카메라의 RGB 센서를 사용하여 밭의 영상 데이터를 취득한 후 밭 경계를 따라 데이터를 라벨링하였다. RGB 영상과 라벨링 데이터를 활용하여 BiSeNet, PIDNet, STDC, DeepLab 등의 SOTA (State of the Art) 모델들에 대한 전이학습 (Transfer Learning)을 진행하였고, 각 학습 성능을 비교한 결과 전이학습된 BiSeNet 모델이 92.84의 가장 높은 IoU (Intersection of Union) 수치를 나타내었다. 학습된 BiSeNet 모델은 Google Coral EdgeTPU에 적용을 위해 모델 변환, 경량화 및 양자화를 진행하였으며, 프레임당 0.14 초의 처리속도를 나타내었다. 학습 및 변환된 모델은 카메라의 RGB 센서를 통해 실시간으로 밭 경계의 모서리를 검출해낼 수 있으며 이를 통해 기존의 팜맵의 외곽 경계를 보정하는데 활용할 수 있을 것으로 판단된다.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)