자동 회전 링크 바이스 로봇의 구조적 메커니즘에 관한 연구
저자
김승용(Seung-Yong Kim) ; 오동현(Dong-Hyeon Oh) ; 김준현(Jun-Hyeon Kim) ; 박찬익(Chan-Ik Park) ; 이민혁(Min-Hyeok Lee) ; 유대원(Dae-Won Yoo)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
KDC
550
등재정보
등재후보
자료형태
학술저널
수록면
19-26(8쪽)
제공처
세계적으로 스마트 팩토리를 구축하기 위한 발전은 계속되고 있다. 스마트 팩토리를 구축하기 위해 다양한 장비들이 개발되고 있지만, 대부분의 기계들은 서로 공정들이 연결되어 있지 않다. 본 논문은 링크 바이스 조립체가 아치형 기어 프레임에 고정되고, 두 개의 링크 바이스 조립체는 공작물을 서로 주고받아 공작물의 모든 면을 가공할 수 있어, 넓은 작업 범위를 얻을 수 있다. 따라서 링크 바이스 로봇은 공작물의 교체 시간을 감소시켜 생산성을 높이는 효과가 있다. 또한, 링크 바이스 로봇은 공작물의 고정부터 다음 공정까지 모든 과정의 자동화가 가능하다. 결론적으로 링크 바이스 로봇은 국내 로봇 시장에 새로운 패러다임을 가져올 것으로 기대된다.
더보기Developments to build smart factories around the world continues. Various equipment are being developed to build a smart factory, but most machines do not have processes connected to each other. In this paper, the link vise assembly is fixed to the arched gear frame, and the two link vise assemblies can machine all sides of the work piece by exchanging the work piece with each other, so that a wide working range can be obtained. Therefore, the link vice robot has the effect of increasing productivity by reducing the replacement time of the workpiece. In addition, the link vice robot can automate all processes from fixing the workpiece to the next process. In conclusion, the link vise robot is expected to bring a new paradigm to the domestic robot market as it reduces the replacement time of workpieces and increases productivity.
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