신원 확인과 음성 인식을 활용한 드론 제어 연구
저자
김수빈(Su-Bin Kim) ; 장성혁(Sung-Hyuk Jang) ; 김원호(Won-Ho Kim) ; 옥승호(Seung-Ho Ok)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
KDC
004
자료형태
학술저널
수록면
483-486(4쪽)
제공처
최근 드론의 사용이 실종자 수색, 시설관리 등 군용에서부터 민간용까지 확대되고 있다. 드론 조종의 경우 사용자 인증 과정이 없어 조종권을 탈취하는 하이재킹(Hijacking)이나 비허가구역에서의 불법적인 비행 및 촬영과 같은 보안의 문제점이 있다. 본 논문에서는 보안 문제를 해결하고, 특수한 상황에서의 핸즈프리 조종을 위해 신원 확인과 음성 인식을 활용한 드론 제어 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 PC 환경에서 Python을 사용하여 구현하였으며, Face Recognition과 STT(Speech To Text) 라이브러리를 사용하여 사용자의 등록 및 추론, 음성 인식을 수행하고 명령 신호를 컨트롤러에 전송하여 드론 제어를 수행하였다. 실험 결과, 음성 명령을 통해 드론이 정상적으로 동작함을 확인하였다.
더보기Recently, the use of drones has been expanding from military to civilian use, such as searching for missing persons and facility management. In the case of drone control, there are security problems such as hijacking, which steals control, or illegal flight and shooting in unauthorized areas because there is no user authentication process. In this paper, we propose a drone control method using identity confirmaiton and voice recognition for solving security problems and hands-free manipulation in special situations. The proposed method was implemented using Python in a PC environment, and using Face Recognition and Speech To Text (STT) library, user registration, inference, voice recognition, and command signals were transmitted to the controller to perform drone control. As a result of the experiment, it was confirmed that the drone operated normally through voice commands.
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