농업용무인항공살포기의 유효살포폭 측정장비 구축을 위한 농업용 드론 개발동향 분석 = Development Trend Analysis of An Agricultural Drone for Building An Effective Application Width Testing Equipment of Pesticide & Fertilizer Spraying Drone
저자
김은국 ( Eun Kuk Kim ) ; 한철우 ( Cheol Woo Han ) ; 백선욱 ( Baek Sun Wook ) ; 임지섭 ( Ji-seob Lim ) ; 김영태 ( Young-tae Kim ) 연구자관계분석
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발행연도
2019
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-주제어
자료형태
학술저널
수록면
103-103(1쪽)
제공처
최근 4차 산업혁명이 진행되면서 농업에서도 ICT기술이 융합된 스마트팜, 농업용 드론 및 로봇 등 다양한 기술이 보급·확산되고 있다. 특히 농업용 드론 중 하나인 농업용무인항공살포기는 가장먼저 보급되어 항공방제를 통하여 수도작 중 방제에 소요되는 노동력을 약 50% 이상 절감이 가능하다. 그러나 항공방제는 기체의 비행성능과 살포균일도가 낮을 경우에는 비산, 집중살포 등으로 작물 및 인접 농가에 약해 피해를 준다. 기체의 비행성능은 비행제어장치의 설정을 수정하거나 부품의 교체를 통하여 비교적 쉽게 개선이 가능하나, 살포균일도의 경우에는 노즐, 로터의 하향풍 등 여러 가지의 영향으로 반복시험으로 개선을 하여야 한다. 살포균일도는 유효살포폭을 측정하여 계산하는데 시험결과가 외부환경에 영향을 받으므로 시험결과에 대한 재현성 및 신뢰성 등을 확보하기가 어렵다.
따라서 본 연구에서는 유효살포폭을 외부환경의 영향을 받지 않는 상태에서 측정하기 위하여 실내에 유효살포폭 측정장비를 구축하기 위하여 농업기술실용화재단 종합검정 기준에 적합한 농업용무인항공살포기를 대상으로 프레임 직경, 로터(날개) 길이, 최대회전반경 등을 조사하여 실내시험장비에 농업용무인항공살포기를 부착하기 위한 지그 및 실내주행장치, 구조물 등의 크기를 조사하고자 하였으며 조사된 결과를 바탕으로 농업용무인항공살포기 실내검정시스템을 구축하고자 한다.
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