Visual Tracking System for Arbitrary Shaped Moving Object Using Active Contour Model = 임의 형상의 이동 물체 추적을 위한 동적 윤곽 모델 기반 시각 추적 시스템에 관한 연구
저자
발행사항
서울 : Yonsei University, 2001
학위논문사항
학위논문(박사) - - Graduate School, Yonsei University : Dep. of Mechanical Engineering 2001.6
발행연도
2001
작성언어
한국어
주제어
DDC
621.8 판사항(20)
발행국(도시)
서울
형태사항
ix, 101p. : 삽도 ; 26cm.
일반주기명
References:p.94~99
소장기관
시각 추적 시스템은 동적 영상으로부터 이동 물체의 존재 여부를 감지하고 이로부터 이동 물체의 동적 특성과 형상 정보 등을 추출하는 시스템으로서 이에 관한 활발한 연구가 진행되고 있다.
본 연구에서는 임의 형상을 갖는 이동 물체의 추적을 위한 시각 추적 시스템에 관한 연구를 수행하였다. 기존의 추적 시스템은 추적 물체에 대한 사전 모델을 필요로 하는 방법과 영상 특정치를 이용하는 방법으로 구분될 수 있다. 전자의 경우 안정적이 추적이 가능한 반면 추적체의 형상 단순화를 사전 조건으로 요구하며 따라서 추적체가 정형화 되어 있는 시스템에 대하여 적용이 가능하고 영상 처리 속도가 느리다는 단점을 가진다. 반면 후자의 경우는 영상 처리 속도는 빠르나 형상 정보를 얻기 힘들고 영상 노이즈에 민감하다는 단점을 가진다.
본 연구에서 제시된 추적 시스템은 크게 영상으로부터 이동 물체의 존재를 감지하고 이를 추출하는 과정과 추출된 물체의 동적 특성 및 형상 정보를 얻어내고 대응 문제를 해결하는 추적 과정으로 구분되며, 특히 동적 윤곽 모델을 이용하여 운동 중 변형을 수반하는 경우에도 빠르게 대처할 수 있도록 구성된다. 동적 윤곽 모델 형성 과정의 초기화에 있어서 효과적인 방법을 제시함으로써 인위적 조작을 배제하고 동적 윤곽의 수렴 속도를 향상시키며 추적 안정성을 도모하였다. 또한 다중 물체 추적 시, 대응 문제를 효과적으로 해결하기 위해 영상 내 위치구조와 에너지 준위의 변화량을 이용하는 방안을 제시하였다.
제시된 알고리즘의 타당성과 효율성을 검증하기 위해 실시간 다중 물체 추적 실험과 도로 영상에 대한 차량 추적 시뮬레이션을 수행하였으며, 이로부터 유연한 추적 시스템에 대한 적용 가능성을 확인하였다.
The visual tracking system is the system that recognizes the existence of the moving object and extracts the dynamic characteristics and shape information of the target object. Because of the wide application by the visual tracking system, many study groups have studied on the system actively for a few decades.
In this paper, the visual tracking system for arbitrary shaped moving object is proposed.
The established tracking system can be divided into model based method that needs previous model for target object and image based method that uses image feature. In the model based method, the reliable tracking is possible, but simplification of the shape is necessary and the application is restricted to definite target model. On the other hand, in the image based method, the process speed can be increased, but the shape information is lost and the tracking system is sensitive to image noise.
The proposed tracking system is composed of the extraction process that recognizes the existence of moving object and tracking process that extracts dynamic characteristics and shape information of the target objects. Specially, the tracking system is constructed by using active contour model to effectively track the object that is undergoing shape change. In initialization process of the contour model, the semi-automatic operation can be avoided and the convergence speed of the contour can be increased by the proposed effective initialization method. Also, for the efficient solution of the correspondence problem in multiple objects tracking, the variation function that uses the variation of position structure in image frame and snake energy level is proposed.
In order to verify the validity and effectiveness of the proposed tracking system, real time tracking experiment for multiple moving objects and vehicle tracking simulation from the road image sequence are implemented.
분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)