KCI등재
전기기계식제동장치의 힘센서 보상을 이용한 제어방법의 성능평가 = A Performance Evaluation of Control Method Using Force Sensor Compensation of Electro-mechanical Brake
저자
백승구 (한국철도기술연구원 차세대철도차량본부)
발행기관
학술지명
한국산학기술학회논문지(Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
1-6(6쪽)
DOI식별코드
제공처
소장기관
Pneumatic brakes, which are mainly used in railway vehicles, apply a braking force to railway vehicles through an open loop control of a predetermined pneumatic pressure according to each braking step. Recently, with the appearance of electromechanical braking devices, a control method of an electric motor to replace the function of an existing pneumatic actuator has been studied. Complicated control is required because the braking operation using the motor is performed in the stall state of the motor. In particular, pressure estimation control is mainly used because the sensor installation is difficult due to the temperature rise of the friction surface of the brake disc. On the other hand, to accurately control the clamping force according to the change of the friction surface and the hysteresis characteristics of the motor, it is necessary to consider the installation of a force sensor.
In this paper, instead of measuring the clamping force applied to the friction surface of the brake disc, a force sensor was installed in the brake pad bracket connection part of the caliper, and the sensor feedback signal was used together to compensate for the control of the existing position estimation control. The proposed method can increase the reliability of the braking system because it can be controlled through position estimation control when the clamping force sensor fails. The performance of EMB to which the proposed control method was applied was installed in the experimental jig, and the availability was evaluated through static control performance evaluation.
철도차량에 주로 사용되고 있는 공압식제동장치는 각 제동 단계에 따라 미리 결정된 공압을 오픈루프(open loop) 제어를 통해 철도차량에 제동력을 인가한다. 최근 전기기계식제동장치(EMB : Electro-Mechanical Brake, 이하EMB)의 등장으로 공압식 액추에이터의 기능을 대체하는 전동기의 제어방법이 연구되고 있다. 모터를 이용한 제동동작은 모터의 스톨(stall)상태에서 수행되므로 복잡한 제어가 필요하다. 특히, 제동디스크의 마찰면은 고온이 발생하여 센서설치의 어려움으로 인해 압부력추정제어가 주로 적용되지만 마찰면의 변화 및 모터의 히스테리시스 특성에 대응하여정확한 압부력 제어를 위해서는 힘센서의 설치가 검토되어야 한다.
본 논문에서는 제동디스크의 마찰면에 가해지는 압부력을 측정하는 대신에 캘리퍼의 제동패드 연결부에 힘센서를 설치하고 센서피드백 신호를 함께 사용하여 기존의 추정제어를 보상하는 방법을 적용하였다. 제안된 방법은 압부력센서의고장에도 위치추정제어를 통해 제어가 가능하므로 제동시스템의 신뢰성을 높일 수 있다. 제안된 제어방법을 적용한EMB의 제어성능은 실험지그에 설치하여 정적 제어성능평가를 통해 가용성을 평가하였다.
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)