외부 화물운송용 무인 헬리콥터 제어기 비행 안정성 인증기법 연구 = A Study on Airworthiness Certification of Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft Control System with Externally Slung Load
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발행연도
2015
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Korean
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학술저널
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수록면
1551-1554(4쪽)
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본 논문은 최근 활용이 증대하고 있는 외부 화물수송용 무인헬리콥터의 비행안정성 인증기법에 대해 기술하였다. Newtonian 방식과 UKE 방식을 이용한 슬렁 로드 동역학 시스템과 공개되어 있는 Colibri 소형 싱글 로터 헬리콥터 모델을 결합하여 제어기 시스템을 구성하였으며, 이 제어기 시스템을 헬리콥터 비행성 기준서인 ADS-33E PRF 규정을 적용하여 분석하였다. 비행특성 평가를 위한 요구조건은 ADS-33E PRF 임무운용요소 중 제자리비행, 수평이동, 상승/강하 이며, 비행기동평가 예시를 테일러링하여 테스트 시나리오를 구성 후 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 자체적으로 수립한 요구조건에 부합하였다.
더보기This paper describes the airworthiness certification of handling qualities scheme for the unmanned helicopter with externally slung load in recent years and the increasing utilization. Combining slung load dynamics using Newtonian method with UKE method and single-rotor helicopter model Colibri that has been published to configure the control system, the control system were analyzed by applying the standard of handling qualities for rotorcraft of ADS-33E PRF. The handling quality requirements for flight evaluation were hover, lateral reposition, vertical maneuver in ADS-33E PRF mission task elements, and carried out simulation after configuring the test scenario by tailored valuation illustrated. The result was consistent with the requirements established by itself.
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