산업현장에 적용 가능한 IMU 센서 기반의 사용자 낙상감지 시스템 구현
저자
김재정(Jae-Jung Kim) ; 박민호(Min-Ho Park) ; 김신호(Sin-Ho Kim) ; 서지윤(Ji-Yun Seo) ; 정도운(Do-Un Jeong)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
33-36(4쪽)
제공처
본 논문에서는 산업현장에서 낙상 사고 발생 시 신속한 사고 발견 및 조치를 위하여 산업현장에 적용가능한 IMU 센서 기반의 사용자 낙상감지 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 사용자의 움직임에 따른 데이터를 기반으로 낙상감지 분류 알고리즘을 통해 낙상 상태를 판단한다. 낙상감지 분류 알고리즘은 계측된 데이터를 상보 필터 등의 전처리 과정을 수행한 후 가속도와 각도 데이터를 검출하여 낙상을 판단한다. 낙상감지 시스템의 성능 평가를 위하여 산업 현장에서 움직임 및 낙상 상황을 가정하여 낙상감지 판단의 정확성 평가를 진행하였다. 실험 결과, 30분의 일상생활 중 낙상 검출 정확도가 93.26%임을 확인하였다. 따라서 본 논문에서 구현된 IMU 센서 기반의 사용자 낙상감지 시스템은 일상생활 중 낙상을 검출할 수 있음을 확인하였다. 향후, 움직임에 따른 오차를 줄여 정확성을 높이고 다양한 상황에 따른 낙상 감지를 적용할 수 있는 연구를 지속적으로 수행하고자 한다.
더보기In this paper, an IMU sensor-based user fall detection system that can be applied to industrial sites is implemented for rapid accident detection and action in case of a fall accident in an industrial field. The implemented system determines the state of a fall through a fall detection classification algorithm based on data according to the user’s movement. The fall detection classification algorithm performs preprocessing on the measured data, such as a complementary filter, and then detects acceleration and angle data to determine a fall. In order to evaluate the performance of the fall detection system, the accuracy of the fall detection judgment was evaluated assuming movement and fall conditions at the industrial site. As a result of the experiment, it was confirmed that the accuracy of detection of falls during 30 minutes of daily life was 93.26%. Therefore, it was confirmed that the IMU sensor-based user fall detection system implemented in this paper can detect falls in daily life. In the future, we plan to continuously conduct research that can improve accuracy by reducing errors caused by movement and apply fall detection according to various situations.
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