KCI등재
지능형 소형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현 = Designe and Construction of a Compact biped Humanoid Robots
저자
발행기관
학술지명
電子工學會論文誌 IE (Industry electronics)(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea)
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발행연도
2004
작성언어
Korean
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
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수록면
21-30(10쪽)
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0
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This paper presents a prototype compact humanoid robotics platform for HR-M. we have been developing design of prototype robot and control of system. HR-M is 420[mm] height and 200[mm] width respectively, and has a total of 25 D.O.F. its weigh is 3.5[kg], since light weight technologies were applied to the body frame, which led to a strong and light structure. Its concepts are compact, low-priced, expansible, and mobile humanoid robot. it can recognize pre-entered voice command and sound location and color of object and obstacle. Main processor is RISC AVR128. Its interface to personal computer by blue-tooth device. in this paper, the mechanisms and specifications of developed prototype humanoid robotics platform, and its electrical system are introduced
더보기본 논문에서는 지능을 갖춘 소형 휴머노이드 HR-M(Humanoid Robot Minibot) 로봇의 설계 및 그 시스템의 제어 방법에 대하여 연구하였다. HR-M은 키 420mm 폭 200mm 총 25관절 구조이고 무게는 3.5kg 이다. 구동기로는 무선조정용 서보 모터를 사용하고 있다. 주 제어부로는 RISC 프로세서 AVR128에 의하여 처리하였다. 보조 시스템은 음성인식, 소리추적, 음성출력, 거리감지, 컬러 트랙킹 등의 기능과 블루투스를 이용 PC와 데이터 통신을 수행한다. 본 시스템은 복합 다관절의 제어 기술, 각종 센서의 신호처리 기술을 집적화 한 콤팩트한 연구용 플랫폼이다.본 논문에서는 HR_M은 2족 구조 메커니즘과 각종 부가 신호처리 시스템 그리고 사용자 운영 소프트웨어의 개발에 관한 것이다.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2012-09-01 | 평가 | 학술지 통합(등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2007-10-04 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2006-03-24 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | KCI후보 |
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