드론을 이용한 선외추락 인명사고의 수색 · 구조 방법에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

선외추락 인명사고가 발생했을 때 이를 즉시 인지하지 못한다면, 대양 단위의 해역에서 익수자를 찾는 것은 불가능하다. 본 논문은 국제해상수색구조편람(IAMSAR Manual)을 토대로 선외추락 사고를 감지한 즉시 드론을 이륙하여 사고발생 후 30분 이내에 익수자를 수색·구조하는 체계를 제안한다. 동작감지 소프트웨어가 적용된 적외선 카메라와 추락속도 감지센서를 통해 선외추락 인명사고를 감지한다. 사고발생 후 전자해도시스템(ECDIS)에서는 사고발생위치와 시간을 자동으로 기록하고 당시 해역의 조류를 고려한 추정기점을 계산한다. 운용 가능한 드론의 수에 따라 최적의 수색방법을 결정하고 이러한 정보를 드론으로 전달한다. 열화상 카메라를 탑재한 드론은 사고가 발생한 즉시 이륙하여 계산된 추정기점으로 향한다. 추정기점을 기준으로 하여 정해진 수색방식에 따라 익수자 수색을 개시한다. 익수자 발견 후 드론은 조류에 따라 변하는 익수자 위치정보를 지속적으로 추적하여 선박으로 전송한다. 위치정보를 전달받은 선박은 해당위치로 항행하여 익수자를 구조한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

If there’s no immediate recognition of man overboard accident, it’s impossible to rescue a man overboard. According to the IAMSAR Manual (International Aeronautical and Maritime Search And Rescue Manual), we propose a search and rescue method using drones which make it possible to save a man overboard within 30 minutes of an incident. Infrared cameras to which motion-tracking software is applied and speed sensing cameras are used to monitor the incident. ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) automatically records the GPS position and the ship’s time, calculates datum from the prevailing drifts, and determines a search pattern by the number of available drones. After receiving all the computations from the ECDIS, the drones head to the datum to commence a search and rescue operation with an optimized search pattern. After locating the man overboard the drones keep tracking and sending the person"s positional information to the ship. The ship then proceeds to the location to recover the man overboard.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 드론을 이용한 수색 · 구조 체계
• 3. 드론의 수색성능 계산
• 4. 익수자 구조 시뮬레이션 및 결과
• 5. 결론 및 향후 연구
• References

참고문헌 (Reference)

• 1 Malatone Bouasym, "USCG Search & Rescue Drone, 2. 2. 2Mission planner" 15 (15): 2015-,
• 2 IMO/ICAO, "IAMSAR Manual volumeⅢ" 95 (95): 1998-,
• 3 Jeom-dong Yoon, "COLREGs 1972 and related domestic rules in Korea" Annex Ⅳ distress signals, Sejong publisher, pp. 332-338 2012