ANSYS를 이용한 토마토 수확 매니퓰레이터의 구조해석을 통한 취약점 분석 = Finding Weak Point via Structural Analysis of Tomato Harvesting Manipulator Using ANSYS
저자
김재현 ( Jae-hyeon Kim ) ; 황영배 ( Young-bae Hwang ) ; 신창섭 ( Chang-seop Shin )
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학술지명
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발행연도
2021
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-주제어
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학술저널
수록면
252-252(1쪽)
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밭작물의 수요에 비해 농업 생산인력과 생산 기계의 자동화는 매우 부족하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 밭작물의 수확기 개발이 필요하다. 수확기의 팔 역할을 하는 매니퓰레이터는 작물 수확에 직접적인 역할을 하며 여러 개의 조인트로 구성되어 작동 시 연결부에 취약점이 발생할 수 있다. 매니퓰레이터의 설계에서 취약점을 파악하고 그 부분에서 받을 수 있는 최대 응력을 해석하는 것은 매우 중요한 일이다. 이는 수확기의 성능 개선을 위해 필수적이며 안정성과 피로수명에 큰 영향을 미친다. 취약점을 분석하는 과정에서 ANSYS 소프트웨어가 사용되었으며 이 과정에서의 중요한 목적 중 하나는 매니퓰레이터에 가장 적합한 재료를 찾는 것이다. 우리는 정적 해석을 통해 매니퓰레이터에 대한 von mises 응력과 전단 응력을 계산했고, 매니퓰레이터 모델의 검증을 위해 유한요소분석(FEA)을 수행하였다. 또한, 도출된 결과의 정확성을 분석하기 위해 실제 매니퓰레이터의 취약점에 스트레인 게이지(Strain gauge)를 이용하여 해석 결과의 검증도 진행할 계획에 있다.
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