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가정용 소셜 로봇의 감정 표현을 위한 동작언어(Kinesics)에 관한 연구 = 로봇의 머리 움직임을 중심으로
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학술지명
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발행연도
2018
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
69-82(14쪽)
KCI 피인용횟수
1
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가정용 소셜 로봇이 진화함에 따라 인간과 로봇의 원활한 감정 교류 및 소통 방법에 관한 디자인 연구의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구의 목적은 비언어 커뮤니케이션 디자인을 통한 로봇의 감정표현을 탐구하는 것이다. 본 연구의 연구방법은 다음과 같다. 1) 먼저 인간에게 시각적 영향을 미치는 로봇의 외형 디자인에 대한 선호도 조사를 진행하였다. 선호도 조사를 통해 로봇의 기본 형태를 추출하였다. 2) 추출한 기본형 로봇에 긍정을 나타내는 대표적인 동작언어인 고개 끄덕이기와 부정을 나타내는 고개 가로젓기를 대입하고, 동일한 동작 내에서 움직임의 범위가 다른 시뮬레이션을 제작하였다. 해당 시뮬레이션을 피실험자에게 보여주고 로봇의 동작 디자인에 따라 인식되는 감정에 대하여 범주화(Categorization)하였다. 3) 범주화된 동작 디자인의 움직임 범위 및 속도에 따라 참가자가 느끼는 감정의 유형을 조사하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 인간은 로봇의 머리 움직임을 통해 감정을 인식하는 것이 가능하며 동작이 30도 이상일 때, 머리가 정면을 향하지 않고 위/아래쪽으로 각도를 가진 상태에서 동작할 때 로봇의 감정에 대해 명확하게 인지하였다. 또한 시뮬레이션에 나타난 로봇의 감정을 묘사할 때 인간과 동일시한 표현을 사용하는 것을 통해 로봇을 감정을 가진 사회적 존재로 인식함을 알 수 있다. 둘째, 같은 유형의 움직임 속성(각도, 속도)이 다르게 설정된 5개의 시뮬레이션을 시청한 77%의 피실험자가 2개 이상의 동작 범위에서 동일한 감정을 인식하였다. 본 연구는 소셜로봇과 인간의 긍정적인 관계 형성을 위한 동작언어 디자인 가이드라인 기초 연구로서 그 의의가 있다.
더보기As household social robots are evolving, there is an increasing interest in the need for design research of the emotional and communicative interactions between human and robot. The purpose of this study is to investigate non-verbal communication design for the robots’ emotional expression. The method of the study is as follows. First, the impact of a robot’s shape design on humans and their preference was surveyed. Based on the results of the survey, the basic shape for the robot was extracted. Second, In the extracted basic shape of the robot, a head nod to indicate positivity and a head shake to indicated negativity was implemented, and the diverse angles of movement with same action were designed and simulated. Last, these simulations were presented to test subjects and the subjects’ emotions were examined by each motion design categorized. The results of the research are as follows. First, humans were able to recognize emotions through the head movement of the robot, when the angle of the action was more than 30 degrees and the head was at a slight upward/downward angle and was not directly facing forward, there was a clear recognition of the robot’s emotions. In addition, when the emotions that were shown in the simulation were made by doing similar expressions to humans, the robot was able to be recognized as having social awareness. Second, in the 5 simulations of the same action but different characteristics (angle, speed), 77% of the test subjects were able to recognize the same emotion from more than 2 of the actions in the scope. The contribution of the study is to support robots’ non-verbal communication design as a tool for the development of the relationship between social robots and humans and to develop the base of design guideline for kinesics.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2022 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2019-04-12 | 학술지명변경 | 외국어명 : Korean Society of Art & Design -> The Korean Society of Science & Art | KCI등재 |
2019-01-10 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국과학예술포럼 -> 한국과학예술융합학회외국어명 : Korea Science & Art Forum -> Korean Society of Art & Design | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2014-01-09 | 학술지명변경 | 외국어명 : 미등록 -> Korea Science & Art Forum | KCI등재 |
2012-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS () | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 () | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.5 | 0.5 | 0.49 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.5 | 0.49 | 0.707 | 0.12 |
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