모니터링 로봇을 위한 무선네트워크 기반 온실 환경 정보 수집 장치 구현 = Implementation of the Environment Data Collection Device for Monitoring Robot Based on Wireless Network
저자
김원경 ( Won-kyung Kim ) ; 이기범 ( Ki-beom Lee ) ; 조병효 ( Byeong-hyo Cho ) ; 김만중 ( Man-jung Kim ) ; 김용현 ( Yong-hyun Kim ) ; 이성민 ( Seong-min Lee ) ; 홍영기 ( Young-ki Hong ) ; 김경철 ( Kyoung-chul Kim )
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학술지명
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2022
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-주제어
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학술저널
수록면
242-242(1쪽)
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현재 전 세계적으로 농업생산의 고부가가치화 및 농업인구의 고령화에 대응하기 위하여 농업 로봇의 개발 필요성이 점점 증가하고 있다. 아울러, 시설원예 관련 로봇 시장은 지속적인 증가가 예상되고 있다. 국내 역시 농업 생산시스템의 스마트화가 진행되면서 농업 로봇 관련 시장이 확대되는 추세이지만 국내 농업용 로봇은 상용화가 이루어지지 않아 대부분 해외에 의존하고 있는 실정이다. 따라서 국내의 작물 생육특성과 환경에 대한 데이터를 기반으로 한 국내용 농업 로봇개발의 기초연구로써 본 논문에서는 모니터링 로봇개발을 위해 무선네트워크 기술을 활용하여 원격으로 온실 환경 정보를 모니터링 할 수 있는 온실 환경 정보 수집 장치를 설계하고 구현하였다. 온실 환경요소를 측정할 수 있는 환경 센서로 온도-습도-기압센서(Web-Thermo-Hygrobarometer, W&T, Wuppertal, Germany), CO2센서(Web-IO CO2, W&T, Wuppertal, Germany), 일사량센서(SMP10-V, KIPP & ZONEN, Delft, Netherlands)를 사용하였다. 환경 센서에서 수집된 데이터를 관리하는 장치로 rule.box digital (W&T, Wuppertal, Germany)를 이용하였으며 시각화 프로그래밍을 위해 플로우 기반의 오픈소스 개발도구인 Node-RED (ver.1.2.2, IBM Emerging Technology, Califonia, USA)를 이용하여 데이터의 입출력 처리 및 데이터 모니터링을 수행하였다. 또한 RuggedAir1000 (Acksys, Villepreux, France)과 EmbedAir1000/R2 (Acksys, Villepreux, France)를 이용하여 무선네트워크 환경을 구현하였다. 본 연구에서 구현한 무선네트워크 기반의 온실 환경 정보 수집 장치는 실험온실에서의 실증실험을 통해 온실 환경 정보의 원격모니터링 성능을 확인하고자 한다.
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