RISS 처음 방문이세요?

RISS 처음 방문이세요?

닫기

RISS 처음 방문이세요?

전국 대학의 학술자원을 이용할 수 있는
대국민 서비스,
RISS에 오신것을 환영합니다.

RISS란?

RISS 개요

RISS(Research Information Sharing Service)는 전국 대학이 생산하고 보유하며 구독하는 학술자원을 공동으로 이용할 수 있도록 개방된 대국민 서비스입니다.

우리의 목표

RISS는 다음과 같은 목표를 가지고 서비스를 운영하고 있습니다.

  • - 국가학술연구정보 공유 시스템 구축을 통한 국가적 연구 경쟁력 강화
  • - 인적자원의 개발을 통한 차세대 산업동력 제고

RISS 자료

RISS에서는 다음과 같은 자료를 이용할 수 있습니다.

  • 2,291,160건학위논문

  • 1,038,190건음성논문

  • 6,304,375건국내학술논문

  • 62,608,654건해외학술논문

  • 184,584건학술지

  • 12,523,772건단행본

  • 167,166건연구보고서 등

주제별 최신 인기논문

RISS에서는 '주제별 최신 인기논문'을 검색할 수 있습니다.

주제별 최신 인기논문

내추천논문

MYRISS > 내추천논문에서 키워드와 학술지를 등록하여 알림서비스를 받아 볼 수 있습니다.

관심서비스

RISS 이용권한

RISS 이용권한
비용 구분 서비스 구분 개인로그인 기관로그인 소셜로그인 무로그인
무료 학위/학술논문 이용가능 이용가능 이용가능 이용가능
해외전자자료 이용가능

※ 신분, 소속기관 IP에 따라 이용

 이용가능 이용불가 이용불가
구독 비구독
24시간 이용 시간대별 이용
유료 국내학술논문 이용가능

※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용

 이용가능

※ 소속기관 구독자료 무료

 이용가능

※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용

 이용가능

※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용
문헌복사/도서대출 이용가능 이용불가 이용불가 이용불가
해외자료신청 이용가능 이용불가 이용불가 이용불가

내 추천논문 이용방법

MYRISS > 내추천논문에서 확인 가능합니다.

내 관심논문등록-MyRISS> 내 추천논문> 내 자료 추천 알림 설정

MyRISS내 추천논문내 자료 추천 알림 설정

1. 관심키워드

자주 쓰는 검색 키워드를 등록하여 최신 학위논문 및 국내학술논문을 확인 할 수 있습니다.

  • 1) 관심 키워드 등록
    내 관심논문등록-관심 키워드 등록
  • 2) 최신 학위논문 국내학술논문 확인
    최신 학위논문 국내 학술논문

2. 관심 학술지

자주 이용하는 학술지를 등록하여 최신 학술논문을 확인 할 수 있습니다.

  • 1) 내 관심논문관심학술지 등록

    내 관심논문등록-관심학술지 등록

    TIP : 최대 5개까지 등록, 30일까지 저장가능

  • 2) 최신 학술논문 확인
    내 관심논문등록-최신학술논문확인

즐겨 찾는 해외 DB를 등록할 수 있습니다.

자주 이용하는 학술지를 등록하여 최신 학술논문을 확인 할 수 있습니다.

해외내관심DB등록

RISS 자료 유형별 이용방법

RISS 자료 유형별 이용방법
자료유형명 안내
학위논문 학위취득을 위하여 제출된 석•박사 학위논문
학술논문 학술지에 투고된 논문
학술지 연구자의 학술논문을 게재한 잡지
단행본 한 권 한 권이 단독으로 간행되는 서적
연구보고서 연구결과를 보고하기 위해 제출하는 문서

1. 학위논문 : 원문보기 무료 이용

원문을 제공하지 않는 경우 복사신청

RISS 자료 유형별 이용방법-학위논문 RISS 자료 유형별 이용방법-학위논문

2. 국내 학술논문

무료, 유료, 기관내무료 이용

  • 1)   무료
    RISS 자료 유형별 이용방법-국내 학술논문(무료)
  • 2)   유료
    RISS 자료 유형별 이용방법-국내 학술논문(유료)
  • 3)   기관내 무료
    RISS 자료 유형별 이용방법-국내 학술논문(기관 내 무료)

3. 해외 학술논문

유료국내복사, 유료해외논문 구매대행, 무료국내복사 이용

  • - 국내 소장 있는 경우 : 복사/대출을 통한 유료이용

    - 국내소장이 없는 경우 : 복사/대출을 통한 해외논문 구매대행을 통한 유료이용

    RISS 자료 유형별 이용방법-해외 학술논문

  • - 외국 학술지 지원센터 소장 자료 : 복사서비스 무료 이용

    RISS 자료 유형별 이용방법-해외 학술논문

4. 학술지

권호정보를 통한 학술논문 확인 후 복사/대출 유료 이용

RISS 자료 유형별 이용방법-학술지 RISS 자료 유형별 이용방법-학술지

5. 단행본

복사/대출을 통한 유료 이용

RISS 자료 유형별 이용방법-단행본

6. 연구보고서

검색 후 연구보고서를 제공하는 페이지에서 무료 이용

RISS 자료 유형별 이용방법-연구보고서

복사/대출 이용방법

이용방법

소속기관 이용자

RISS 가입 → 도서관 담당자 승인 → 복사/대출신청 → 자료수령 → 비용지불

일반 이용자

RISS 가입 → 복사신청 및 결제 → 자료수령

국내자료신청

복사/대출 이용방법-국내자료신청
구분 소속기관이용자 일반이용자
복사 대출 복사
신청자료 학술지, 단행본 , 학위논문 단행본 학술지, 단행본 , 학위논문
발송방법 기관전송, 일반우편, 등기우편, 택배, 팩스 택배 등기우편, 택배
평균소요일수 1일~6일 2일~5일 2일~6일
신청비용 기본료 + 장당복사비 1건당 5,340원 기본료 4,670원부터
지불방법 후불 후불 선불
수령지 소속도서관 수령지 직접 기재
수령형태 인쇄물 실물도서 인쇄물
비고 선불 신청 가능 대출참여기관 이용자만 가능  

해외자료신청

복사/대출 이용방법-해외자료신청
구분 소속기관이용자 일반이용자
NII

일본대학소장자료

 CALIS

중국대학소장자료

 EDDS

해외논문구매대행

 EDDS

해외논문구매대행
신청자료 학술지, 단행본 학술지, 단행본 , 학위논문 학술지, 단행본 , 학위논문
발송방법 Air-mail, EMS 기관전송 E-mail 직접전송
평균소요일수 7일~13일이상 3일~10일이상 3일~15일이상 3일~15일이상
신청비용 우편료(실비) + 장당복사비 기본료 + 장당복사비 기본료 6,000원~ 143,000원 기본료 6,000원~ 143,000원
지불방법 후불 후불 후불 선불
수령지 소속도서관 E-mail 직접전송
수령형태 인쇄물 파일 (pdf, tiff 등)
비고 NII참여기관 이용자만 가능 CALIS 참여기관 이용자만 가능 사서대행으로 신청  

해외전자정보 복사신청

해외전자정보 서비스에서 자료 검색 후 상세서지에서 복사신청

복사신청
복사신청

해외전자자료 이용방법

RISS 이용권한
이용자 구분 접속 방법 패키지 구독 여부 이용 방법
소속기관 이용자
(학교 소속)		 ① 교내 접속
② RISS 로그인		 구독하는 경우 24시간 이용
구독하지 않는 경우 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 이용

(*ASC, BSC 2종 오후 5시부터 / Onju, LAWnB 2종 오후 6시부터 익일 오전 9시까지 이용)
*예외* 구독 필수 DB

ScienceDirect, Wiley Online Library, JCR, O’Reilly Higher Education, PQDT Global
일반 이용자
(그 외)		 ① RISS 로그인 학술연구자 신분*

(대학생, 대학원생, 교수, 대학직원, 대학사서, 연구원)


* My RISS > 내정보 수정 > 소속기관/ 신분 등록 가능		 - 24시간 무료 DB(23개 패키지) 이용 가능
- 시간대별(16시~09시) 무료 DB(17개 패키지) 이용 가능
학술연구자 신분이 아닌 경우
(일반회원, 공무원, 교사, 고등학생)		 PAO, arXiv, CiNii, DOAJ, OAIster, Persée 이용 가능

※ 해외 이용자 및 소셜 로그인 한 경우 검색만 가능하며 원문열람은 제공되지 않습니다.

자료유형 안내

  • 소속기관이 구독하는 경우 : 24시간 무료로 로그인 후 원문보기 이용 가능
  • 소속기관이 구독하지 않을 경우 : 시간대별 무료로 서비스로 이용 가능
  • 소속기관이 없는 일반이용자 : OA(Open Access) 자료 이용 가능
자료유형
구분 내용
Academic Journals 연구자의 학술논문을 게재한 잡지
EBOOKs 한 권씩 단독으로 간행되는 서적
Dissertations 학위취득을 위하여 제출된 석•박사 학위논문
Conference materials 학회에서 발행되는 학술 회의자료
Reviews 비평 및 평론
Reports 과제 및 기록물

1. Academic Journals : 연구자의 학술논문을 게재한 잡지로 권한에 따라 원문보기 이용 가능

로그인 전

[로그인 전]

로그인 후

[로그인 후]

2. EBOOKs : 전자책으로 출판사에서 인쇄페이지와 이용범위를 제한할 수 있음

ebook

3. Dissertations

DDOD(소속기관 등록), PQDT Global(구독기관)에 한하여 석, 박사 학위논문을 제공

DDOD

4. Conference Materials

학회에서 발행되는 학술 회의자료로 원문 확인 후 저장 및 인쇄 가능

Conference Materials

5. Reviews

비평 및 평론자료로 원문 확인 후 저장 및 인쇄 가능

Reviews

6. Reports : 과제 및 기록물

OA(Open Access) 자료 이용 시 일반이용자 이용가능

Reports

등재정보 안내

등재정보
등재구분 내용
SCI 미국 클래리베이트 애널리틱스(Clarivate Analytics)가 구축한 국제학술논문 데이터베이스로(Science Citation Index) 과학기술분야에 높게 평가된 학술지에 기재된 논문
SCIE SCI확장판 (Science Citation Index Expanded)
SSCI 사회과학논문 인용색인(Social Science Citation Index)
A&HCI 예술 및 인문과학 논문 인용색인(Arts and Humanities Citation Index)
ESCI 기본 요건을 갖추었으나 피인용 영향도가 충분하지 않아 SCIE, SSCI, A&HCI에 아직 등재되지 않은 학술지
SCOPUS 엘스비어(Elsevier)출판사에서 제공하는 데이터베이스로 인용정보를 제공
KCI 한국연구재단에서 운영하는 인용 색인 및 데이터 베이스
구독대학현황 DB별 이용시간 안내 해외전자자료검색 이용방법
닫기
검색
자동완성 버튼

상세검색

상세검색

추가
검색 초기화
닫기

Virtual Joint Method for Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Manipulators

저자 : 정현환 ,김형식 ,김희국 ,정주노

발행기관 : 제어·로봇·시스템학회

학술지명 : International Journal of Control, Automation, and Systems

권호사항 : Vol.12 No.5 [2014]

발행연도 : 2014년

작성언어 : English

주제어 : Inverse kinematics ,mobile manipulators ,nonholonomic constraint ,virtual joint

등재정보 : KCI등재,SCIE,SCOPUS

자료형태 : 학술저널

수록면 : 1059-1069(11쪽)

제공처 : 무료 NDSL

서지정보 열기
    원문보기URL(F) 무료원문보기 내보내기 내책장담기 한글로보기
 동일학술지권호 다른논문  목록