무한원점의 성질을 이용한 포장 및 비포장 도로에서의 카메라 교정 파라메터 추정 = The estimation of camera calibration parameters using the properties of vanishing point at the paved and unpaved road
저자
정준익(Jeong Jun-ik) ; 정명희(Jeong Myeong-Hee) ; 노도환(Rho Do-Whan)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2006
작성언어
Korean
주제어
KDC
560
자료형태
학술저널
수록면
178-180(3쪽)
제공처
In general. camera calibration has to be gone ahead necessarily to estimate a position and an orientation of the object exactly using a camera. Autonomous land system in order to run a vehicle autonomously needs a camera calibration method appling a camera and various road environment. Camera calibration is to prescribe the confrontation relation between third dimension space and the image plane. It means to find camera calibration parameters.
Camera calibration parameters using the paved road and the unpaved road are estimated. The proposed algorithm has been detected through the image processing after obtaining the paved road and the unpaved road. There is able to detect easily edges because the road lanes exist in the paved road. Image processing method is two. One is a method on the paved road. Image is segmentalized using open, dilation, and erosion. The other is a method on the unpaved road. Edges are detected using blur and sharpening. So it has been made use of Hough transformation in order to detect the correct straight line because it has less error than least-square method. In addition to, this thesis has been used vanishing point' principle. an algorithm suggests camera calibration method using Hough transformation and vanishing point.
When the algorithm was applied, the result of focal length was about 10.7[㎜] and RMS errors of rotation were 0.10913 and 0.11476 ranges. these have the stabilized ranges comparatively. This shows that this algorithm can be applied to camera calibration on the paved and unpaved road.
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