KCI등재
SCOPUS
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링 = Indoor and Outdoor Building Modeling Based on Point Cloud Data Convergence using Drones and Terrestrial LiDAR
저자
발행기관
학술지명
한국측량학회지(Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography)
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재,SCOPUS
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
613-620(8쪽)
DOI식별코드
제공처
In this study, the indoor and outdoor data of the building were acquired using various sensors, and the characteristicsof the results were identified. In addition, by utilizing these results in the construction of spatial information, it wasattempted to present an effective method for the construction of a digital twin. A new building was selected as aresearch target, and data were acquired using drone images, drone LiDAR (Light Detection and Ranging), andground LiDAR. According to the data acquisition method, data on the inside and outside of the building couldbe obtained, and a point cloud type of performance could be generated through data processing. The maximummatching error of the point cloud data acquired for each station of the terrestrial LiDAR data was analyzed, and theaccuracy of the drone image and drone LiDAR data was analyzed based on the terrestrial LiDAR data. As a resultof the accuracy analysis based on the terrestrial LiDAR data, the drone image showed accuracy within 0.04 m in thehorizontal direction and 0.066 m in the vertical direction, and the drone LiDAR showed accuracy within 0.07 m inthe horizontal direction and 0.06 m in the vertical direction. In this case, it was found that the drone images showedhigher accuracy than the drone LiDAR in the horizontal direction according to the GSD (Ground Sample Distance),but the drone LiDAR showed higher accuracy in the vertical direction. It is possible to effectively build data on theindoor and outdoor of a building through the fusion of drone images or drone LiDAR and ground LiDAR data. Theconvergence of drone images, drone LiDAR, and ground LiDAR data used in research will be an effective way tocreate data such as modeling and drawing of buildings or facilities.
더보기본 연구는 다양한 센서를 이용하여 건물의 실내외 데이터를 취득하고, 공간정보 구축에 활용함으로써 디지털 트윈을 위한 효과적인 데이터 구축 방안을 제시하고자 하였다. 신축 건물을 연구대상지로 선정하고, 드론 영상, 드론LiDAR 및 지상 LiDAR를 이용하여 데이터를 취득하였으며, 자료처리를 통해 포인트클라우드 형태의 성과물을 생성할 수 있었다. 지상 LiDAR 데이터의 각 스테이션 별로 취득된 포인트클라우드 데이터에 대한 최대 정합오차를분석하고, 지상 LiDAR 데이터를 기준으로 드론 영상 및 드론 LiDAR 데이터의 정확도를 분석하였다. 정확도 분석결과 지상 LiDAR 데이터를 기준으로 드론 영상은 수평방향 0.04m, 수직방향 0.066m, 드론 LiDAR는 수평방향0.07m, 수직방향 0.06m 이내의 정확도를 나타내었다. 드론 영상의 경우 GSD (Ground Sample Distance)에 따라서수평 방향에 대해 드론 LiDAR보다 높은 정확도를 나타냈지만 수직 방향은 드론 LiDAR가 더 높은 정확도를 나타냄을 알 수 있었다. 연구결과를 통해 드론 영상 또는 드론 LiDAR와 지상 LiDAR 데이터의 융합을 통해 효과적으로 건물 실내외에 대한 데이터를 구축할 수 있음을 제시할 수 있었다. 연구에 사용된 드론 영상, 드론 LiDAR 및 지상 LiDAR 데이터의 융합은 건물 또는 시설물에 대한 모델링과 도면의 생성을 위한 효과적인 데이터 구축 방안이될 것이다.
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