자율주행을 위한 초소형 전기차 플랫폼 개발
저자
이호원(Howon Lee) ; 이동규(Dongkyu Lee) ; 윤희상(Heesang Yoon) ; 송인회(Inhoi Song) ; 윤경수(Kyungsu Yun) ; 기석철(Seok-Cheol Kee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2017
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
763-768(6쪽)
제공처
미래형 자동차 기술은 운전자의 편의성을 증진시키고 환경규제에 유연한 친환경 자율주행 전기자동차가 될 것이다. 차량의 자율주행을 위해서는 Lidar, GPS, Camera 등의 센서 정보를 이용하여 주변환경 인지 및 주행 경로를 생성, 자동차가 목표로 하는 지점까지 안전하게 이동할 수 있어야 한다. 전세계 각국 및 많은 기업들이 이러한 자율주행차의 기술을 선점하기 위해 많은 노력을 기울이고 있으며, 그 연구결과들이 상용차에 서서히 적용되어 출시되고 있다. 본 논문에서는 초소형 전기자동차를 이용하여 자율주행이 가능한 하드웨어 플랫폼을 개발하였고, 이 차량을 제어하기 위한 VCU 또한 개발하였다. 그 결과 개발된 초소형 자율주행 전기차는 VCU의 CAN 인터페이스를 개방하여, 이를 통한 지능형 자동차 개발 방법을 공유하고, 연구 개발의 진입 장벽이 없는 공개형 참조 플랫폼으로서 제안하고자 한다.
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