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Input-output Finite-time Control of Uncertain Positive Impulsive Switched Systems with Time-varying and Distributed Delays

저자 : Leipo Liu ,Xiangyang Cao ,Zhumu Fu ,Shuzhong Song ,Hao Xing

발행기관 : 제어·로봇·시스템학회

학술지명 : International Journal of Control, Automation, and Systems

권호사항 : Vol.16 No.2 [2018]

발행연도 : 2018년

작성언어 : English

주제어 : Input-output finite-time stability ,interval uncertainty ,linear programming ,mode-dependent average dwell time ,positive impulsive switched systems

등재정보 : KCI등재,SCIE,SCOPUS

자료형태 : 학술저널

수록면 : 670-681(12쪽)

제공처 : KCI

소장기관 :

영남대학교 과학도서관

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This paper is concerned with the input-output finite-time control of uncertain positive impulsive switched systems(UPISS) with time-varying and distributed delays. Firstly, the definition of input-output finite-time stability is extended to UPISS, and the proof of the positivity of UPISS is also given. Then, by constructing multiple linear copositive Lyapunov functions and using the mode-dependent average dwell time(MDADT) approach, a state feedback controller is designed, and sufficient conditions are derived to guarantee that the corresponding closedloop system is input-output finite-time stable(IO-FTS). Such conditions can be easily solved by linear programming.
Finally, two examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

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