Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험
저자 : 서병훈(ByungHoon Seo) ,신명석(Myeongseok Shin) ,정경민(Kyungmin Jeong) ,서태원(TaeWon Seo)
발행기관 : 제어로봇시스템학회
학술지명 : 제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of institute of control robotics and systems)
권호사항 : Vol.20 No.10 [2014]
발행연도 : 2014년
작성언어 : Korean
주제어 : static analysis ,field robot ,field robot platform ,overcoming large obstacle ,prototype
등재정보 : KCI등재,SCOPUS
자료형태 : 학술저널
수록면 : 1067-1072(6쪽)
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다국어 초록 (Multilingual Abstract)
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번역결과
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