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MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS STABILITY CONTROL ALGORITHM WITH ALL INDEPENDENT DRIVE WHEEL

발행기관 : 한국자동차공학회(The Korean Society Of Automotive Engineers)

학술지명 : International journal of automotive technology

권호사항 : Vol.17 No.5 [2016]

발행연도 : 2016년

작성언어 : English

주제어 : Multi-axle vehicle ,Feed-forward and feedback control ,Direct yaw moment control (DYC) ,All independent driving wheel ,Wear rate of tire

등재정보 : KCI등재,SCIE,SCOPUS

자료형태 : 학술저널

수록면 : 795-805(11쪽)

제공처 : KCI

소장기관 :

성균관대학교 삼성학술정보관
연세대학교 학술정보원
영남대학교 과학도서관

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−The stability driving characteristic and the tire wear of 8-axle vehicle with 16-independent driving wheels are discussed in this paper. The lateral stability of 8-axle vehicle can be improved by the direct yaw moment which is generated by the 16 independent driving wheels. The hierarchical controller is designed to determine the required yaw torque and driving force of each wheel. The upper level controller uses feed-forward and feed-backward control theory to obtain the required yaw torque. The fuzzification weight ratio of two control objective is built in the upper level controller to regulate the vehicle yaw and lateral motions. The rule-based yaw moment distribution strategy and the driving force adjustment based on the safety of vehicle are proposed in the lower level controller. The influence of rear steering angle is considered in the distribution of driving force of the wheel. Simulation results of a vehicle double lane change show the stability of 8-axle vehicle under the proposed control algorithm. The wear rate of tire is calculated by the interaction force between the tire and ground. The wear of tire is different from each other for the vehicle with the stability controller or not.

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