KCI등재
SCIE
SCOPUS
Fixed-time Prescribed Performance Vibration Suppression Control of the Electromechanical Transmission System with Actuator Faults
저자
Cheng Qian (Yanshan University) ; Shuzong Chen (Yanshan University) ; Changchun Hua (Yanshan University) ; Kyoung-Su Park (Gachon University)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1431-1441(11쪽)
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제공처
This paper studied the fixed-time prescribed performance torsional vibration suppression control for the transmission system with actuator faults. Firstly, a novel electromechanical coupling torsional vibration model was established on the basis of the Lagrangian equation with the dissipation term and Kirchhoff’s law, which considered the nonlinear damping, nonlinear stiffness and the mechanical-electrical coupling relationship. Subsequently, an asymmetric fixed-time predetermined performance function was introduced to ensure that the state errors can converge in a given region in the fixed time, and a torsional vibration suppression control strategy with actuator faults was designed. A stability analysis indicated that the designed torsional vibration system was stable, and the performances of the transformed states were preserved. Finally, the transmission system of the rolling mill was selected as a research object for simulation testing, and the results illustrate the validity of the proposed algorithm.
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