KCI등재
드론 및 등반 로봇을 활용한 교량의 딥러닝 기반 균열 평가
저자
안윤규(Yun-Kyu An) ; 배현진(Hyun Jin Bae) ; 장근영(Keun Young Jang) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
한국비파괴검사학회지(JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR NONDESTRUCTIVE TESTING)
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재,ESCI
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
349-357(9쪽)
KCI 피인용횟수
0
제공처
소장기관
본 연구는 드론 및 등반 로봇을 활용하여 취득한 사회기반시설물 영상에 대해 딥러닝 기반으로 균열을 평가하는 기법을 제안한다. 디지털 카메라를 부착한 드론과 등반 로봇 시스템을 구축 및 활용하여 교량의 고교각에 발생한 균열을 계측하기 위한 각 시스템의 장단점을 비교 분석하였으며, 분석한 장단점을 기반으로 각 시스템에 적합한 딥러닝 네트워크를 개발하여 균열을 자동으로 검출 및 평가하였다. 본 제안 기술은 강원도 춘천시에 있는 등선교와 강릉시에 있는 장덕교에서 각각 드론과 등반 로봇을 활용하여 실험적으로 검증하였다.
더보기This paper presents a deep learning-based crack evaluation of civil infrastructures using drone and robot. Digital camera-embedded drone and climbing robot systems were developed for the automated crack evaluation of high-rise bridge piers. The optimal deep learning networks for the drone and climbing robot were proposed by analyzing the advantages and disadvantages of each system. The proposed techniques were experimentally validated using the drone and climbing robot systems at the Deung-Seon bridge in Chuncheon city and the Jang-Duck bridge in Gangneung city, South Korea.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2003-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2001-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.36 | 0.36 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.21 | 0.19 | 0.467 | 0.14 |
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