KCI등재
군집 무인수상정 운용을 위한 무선통신 토폴로지 설계 및 구현 = Design and Implementation of Wireless Communication Topology for Swarm Unmanned Surface Vehicle(USV) Operation
In order for the swarm Unmanned Surface Vehicle(USV) to successfully complete the planned mission, it is necessary to deal with communication disconnection that may occur due to deviations in communication distance from the Ground Control Station(GCS) or Line Of Sight(LOS) restriction due to terrain during autonomous operation. It is necessary to establish an adaptive wireless communication system that varies depending on the communication state and battlefield environment of the swarm USV, and this study proposes three types of wireless communication topology that can be converted according to the operating environment of USV. The proposed centralized, hybrid, and distributed wireless communication topologies are appropriately switched depending on the situation to ensure mission continuity even in situations of communication disconnection with GCS. Performance tests and topology functional tests are conducted on wireless communication systems manufactured to be mounted on GCS and USV.
더보기군집 무인수상정이 계획된 임무를 성공적으로 완수하기 위해서는, 자율운항 중 육상통제소로부터 통신거리 이탈이나 지형으로 인한 가시거리 미확보로 인해 발생할 수 있는 통신 단절에 대한 대응이 필요하다. 이를 위해 군집 무인수상정의 통신상태와 전장환경에 따라 가변되는 적응형 무선통신 시스템이 필요하며, 본 연구에서는 무인수상정의 운용환경에 따라 전환이 가능한 세 가지 형태의 무선통신 토폴로지를 제안하였다. 제안된 중앙집중형, 하이브리드형, 분산형 무선통신 토폴로지를 상황에 따라 적절히 전환시킴으로써 육상통제소와의 통신 단절 상황에서도 임무 지속성을 보장하도록 하였다. 육상통제소와 무인수상정에 탑재 가능하도록 제작된 무선통신 시스템에 대하여 실해역에서 통신 성능시험과 토폴로지 기능시험을 수행하였다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2022 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2012-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2006-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.45 | 0.45 | 0.39 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.35 | 0.566 | 0.16 |
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