Visual Location Recognition Based on Coarse-to-Fine Image Retrieval and Epipolar Geometry Constraint for Urban Environment
저자
Guanyuan Feng ; Lin Ma ; Xuezhi Tan ; Hao Xue ; Kai Guan
발행기관
학술지명
International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
권호사항
발행연도
2016
작성언어
English
주제어
자료형태
학술저널
수록면
25-36(12쪽)
제공처
중단사유
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Visual based location recognition of a mobile device is an important problem in many applications, such as visual navigation, auto-piloted driving and augmented reality. In this paper, a visual location recognition system based on the Coarse-to-Fine image retrieval and the epipolar geometry constraint is proposed. The basic idea of this system is to match a user captured image against some geo-tagged images in the database, and then estimate the user's location by the epipolar geometry constraint. The process of the Coarse-to-Fine image retrieval is necessary to select some database images in the same scene with the user captured image. The epipolar geometry constraint is utilized to determine the refined location using the geographical location information of the database images. The specific experiments for the visual location recognition are performed and the results show that this system can achieve the excellent performance of the location recognition.
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