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자료유형
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EBOOKs	한 권씩 단독으로 간행되는 서적
Dissertations	학위취득을 위하여 제출된 석•박사 학위논문
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Reports	과제 및 기록물

등재정보
등재구분	내용
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스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 이력 필터에 따른 타겟 우선 순위 선정

저자 : 강은석(EunSeok Kang) ,조지혁(JiHyuk Cho) ,박병권(Byungkwon Park)

권호사항 : Vol.2012 No.11 [2012]

발행연도 : 2012년

작성언어 : Korean

주제어 : Smart Cruise Control(스마트 크루즈 컨트롤) ,Automotive Radar(차량용 레이더) ,Road Curvature(도로곡률) ,Yaw rate(요레이트) ,Velocity(속도) ,Steering angle(조향각) ,Hysteresis filter(이력필터)

자료형태 : 학술저널

수록면 : 1435-1440(6쪽)

제공처 : DBpia

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This paper describes the target priority selection method in Smart Cruise Control (SCC) system. Because SCC system controls the driver’s vehicle velocity according to relative location of a preceding vehicle on a same lane, the key to achieve intelligent SCC system is properly tracking a target vehicle regardless of road curvature conditions. Due to the limit of estimating the road curvature caused by sensor imperfection, prompt estimation results in abrupt speed change. In this paper, firstly conventional method is analyzed then proposing hysteresis algorithm is described. Simulation as well as real measuring data are analyzed and show improvement in a sensor robust against abrupt maneuvering of an ego car.

번역결과

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Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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