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인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구

저자 : 김상호(Sangho Kim) ,김창준(Changjun Kim) ,김동형(Donghyung Kim) ,최주영(Jooyoung Choi) ,최민석(Minsuk Choi) ,한창수(Changsoo Han)

권호사항 : Vol.2011 No.5 [2011]

발행연도 : 2011년

작성언어 : Korean

주제어 : In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량) ,Traction Control(구동력 제어) ,Slip ratio control(슬립율 제어) ,Yaw rate control(요레이트 제어) ,Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)

자료형태 : 학술저널

수록면 : 1015-1019(5쪽)

제공처 : DBpia

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In this paper, the method for the traction and yaw-rate control for the rear in-wheel independent drive electric vehicle is presented. An electric vehicle which is equipped with the in-wheel motors has advantages in terms of control. For the traction control, the slip ratio of the vehicle is regulated by controlling the wheel speed as the target value. And for the yaw-rate control, the desired yaw-rate is calculated from the reference yaw-rate model with the driver’s steering input. To follow the desired yaw-rate, the yaw-moment from the torque difference of the two rear wheels assists the vehicle’s lateral motion. Then from these two kinds of control method, the cooperative control method for the vehicle can be defined. The proposed method is simulated using TruckSim software with MATLAB Simulink. The simulation result shows the performance and the effectiveness of the proposed method.

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Abstract
1. 서론
2. 구동력 및 선회 제어
3. 시뮬레이션
4. 결론
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