홀센서와 속도예측모델을 이용한 연료모터펌프 속도제어
저자
박창규(Chang Kyoo Park) ; 구정회(Jeong Hoi Gu) ; 이창섭(Chang Seop Lee) ; 김인주(In Ju Kim)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
Korean
주제어
KDC
558
자료형태
학술저널
수록면
18-22(5쪽)
제공처
본 논문에서는 모터 드라이브에 사용되는 홀센서를 이용한 BLDC 모터 속도제어 방법에 대하여 기술하였다. 일반적으로 BLDC모터 속도는 타코미터, 레졸버 등의 속도센서를 이용하여 제어된다. 반면, 본 논문에서는 BLDC 모터와 기어펌프로 구성된 연료공급용 모터펌프의 속도제어를 위해 홀센서를 이용하였다. 홀센서는 디스크리트 신호 특성을 가지므로 노이즈에 강건하지만 저속에서 느린 속도 갱신 때문에 제어성능이 저하하는 단점이 있다. 본 논문에서는 속도예측모델을 사용하여 저속에서 속도 신호의 데드존을 제거함으로써 저속 속도제어 특성을 개선할 수 있음을 보였다. 속도예측모델은 연료모터펌프 모델과 연료분사기 특성을 이용하여 개발될 수 있다.
더보기In this paper we showed how to control the speed of BLDC motor with hall sensor which is used for BLDC motor drive. In general, BLDC motor‘s speed is controlled with kinds of speed sensor such as tachometer, resolver. Meanwhile, we used hall sensor as speed sensor to control the fuel supply motor-pump which is composed of BLDC motor and gear pump. The speed acquired from hall sensor is insensitive to noise because hall sensor signal is discrete. At low speed however due to long acquisition time of hall sensor, control performance is degraded. In this paper we showed that it is possible to upgrade control performance at low speed by eliminating deadzone of speed signal with speed prediction model. The speed prediction model can be developed from the model of fuel supply motor-pump and the characteristic of injector.
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