6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화
저자 : 김지훈(Jihoon Kim) ,김종원(Jong-Won Kim) ,진상록(Sangrok Jin) ,서태원(TaeWon Seo) ,김종원(Jongwon Kim)
발행기관 : Korean Society for Precision Engineering
학술지명 : 한국정밀공학회지(Journal of the Korean Society for Precision Engineering)
권호사항 : Vol.30 No.10 [2013]
발행연도 : 2013년
작성언어 : Korean
주제어 : Gain optimization (게인 최적화) ,Underwater robotic platform (수중로봇 플랫폼) ,Back-stepping control (백스테핑 제어) ,Trust-region algorithm (신뢰-구간 알고리즘) ,Taguchi method (다구찌 방법론)
등재정보 : KCI등재,SCOPUS
자료형태 : 학술저널
발행기관 URL : http://www.kspe.or.kr/
수록면 : 1031-1039(9쪽)
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다국어 초록 (Multilingual Abstract)
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번역결과
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