KCI등재
적외선 거리 센서를 이용한 시각 장애자용 계단 감지 시스템 = Stair Detection System using the Infrared Range Sensors for the Blind
저자
발행기관
학술지명
한국차세대컴퓨팅학회 논문지(The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing)
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
주제어
KDC
028
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
12-18(7쪽)
비고
학회 요청에 의해 무료로 제공
제공처
대부분의 시각장애인들은 보행을 위하여 지팡이나 안내견의 도움을 받는다. 시각장애인들이 사용하는 지팡이는 사 용자들에게 근거리에 위치한 장애물에 대한 정보를 제공하여 주위 환경을 인식하는 것을 도와주며, 사용자는 지팡이를 움직이면서 그 공간에 장애물이 있는지 확인할 수 있다. 본 논문에서는 3개의 적외선 거리 센서를 사용한 거리센서 시스템을 보행자의 벨트에 부착하고 이를 이용하여 바닥면의 상태를 추정하는 방법을 소개한다. 각 센서들은 센서 특성을 고려하여 방사형으로 배치하였고, 센서 시스템의 모델링을 기반으로 센서 정보를 해석하였다. 기존의 시각장 애인을 위한 센서 장비들과 가장 주요한 차이점은 평지와 오르막/내리막 계단을 구분할 수 있다는 점이다.
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