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굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발 = Development of Omnidirectional Object Detecting Technology for a Safer Excavator
저자
발행기관
학술지명
한국건축시공학회지(Journal of the Korea Institute of Building Construction)
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발행연도
2010
작성언어
Korean
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KCI등재
자료형태
학술저널
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105-112(8쪽)
KCI 피인용횟수
4
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The demand for the development of automated construction equipments is gradually increasing to deal with the current problems of construction technology, such as a lack of experienced workers, the aging of engineers, safety issues, etc. In particular, earth work such as excavation is very machine-dependent, and there has been a great deal of research on the development of an intelligent excavator, which involves great safety concerns. Thus, the objective of this study is to develop the technology to enhance the safety of intelligent excavation systems by developing an omnidirectional object detection technology for the intelligent excavator and applying it to a user-friendly system. The existing literature was reviewed, and the function of various sensor technologies was investigated and analyzed. Then,the best laser sensor was selected for an experiment to determine its effectiveness. An omnidirectional object detection algorithm was developed for a user interface program, and this can be used as the fundamental technology for the development of a safety management system for an intelligent excavator.
더보기현재 건설 산업에서 나타나고 있는 숙련공 부족 현상, 기술자의 고령화 문제, 안전상의 문제 등을 해결하기 위한 대안으로써 자동화 건설기계들의 개발 요구가 점점 늘어나고 있다.
특히 토공작업은 매우 기계 의존적인 작업이기 때문에 자동화 건설기계의 개발과 관련된 연구가 많이 이루어지고 있으며, 자동화 굴삭기를 개발하는 데 있어서는 안전을 확보하는것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 토공작업을 효율적으로할 수 있도록 토공작업 시 작업환경의 안전을 위해, 레이저센서를 이용하여 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 활용하기 위한 장애물 탐지 기술을 개발하고자 한다. 또한 요소기술로 선정된 레이저 센서의 입증된 성능을 바탕으로 여러 대의센서를 동시에 구동하는 전방위 탐지 기술 개발을 목적으로하였고, 굴삭기 장착 실험의 이전 과정으로 전방위 탐지 기술에 대한 토공사 현장에서의 기능테스트 및 사용자 인터페이스 작동 실험을 실시한다. 이는 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능한 기술로써 활용될 수 있을 것이다.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.29 | 0.29 | 0.25 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.23 | 0.23 | 0.463 | 0.09 |
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