4족 병렬기구 보행로봇의 능수능란성에 관한 연구
저자 : 김치효(Chi Hyo Kim) ,김성주(Sung Joo Kim) ,박근우(Kun Woo Park) ,김태성(Tae Sung Kim) ,이민기(Min Ki Lee)
발행기관 : 대한기계학회
학술지명 : 대한기계학회 춘추학술대회
권호사항 : Vol.2007 No.10 [2007]
발행연도 : 2007년
작성언어 : Korean
주제어 : Walking Robot(보행로봇) ,Redundant Parallel Mechanism(잉여 병렬기구) ,Dexterity(능수능란성) ,Condition Number(조건수)
자료형태 : 학술저널
발행기관 URL : http://www.ksme.or.kr
수록면 : 7-12(6쪽)
제공처 : DBpia
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다국어 초록 (Multilingual Abstract)
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번역결과
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