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1,038,190건음성논문
6,304,375건국내학술논문
62,608,654건해외학술논문
184,584건학술지
12,523,772건단행본
167,166건연구보고서 등
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이용가능 | 이용불가 | 이용불가 | ||
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| 24시간 이용 | 시간대별 이용 | |||||
| 유료 | 국내학술논문 | 이용가능 ※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용 |
이용가능 ※ 소속기관 구독자료 무료 |
이용가능 ※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용 |
이용가능 ※ 자료제공 업체페이지 로그인 후 이용 |
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| 문헌복사/도서대출 | 이용가능 | 이용불가 | 이용불가 | 이용불가 | ||
| 해외자료신청 | 이용가능 | 이용불가 | 이용불가 | 이용불가 | ||
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| 자료유형명 | 안내 |
|---|---|
| 학위논문 | 학위취득을 위하여 제출된 석•박사 학위논문 |
| 학술논문 | 학술지에 투고된 논문 |
| 학술지 | 연구자의 학술논문을 게재한 잡지 |
| 단행본 | 한 권 한 권이 단독으로 간행되는 서적 |
| 연구보고서 | 연구결과를 보고하기 위해 제출하는 문서 |
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무료, 유료, 기관내무료 이용
유료국내복사, 유료해외논문 구매대행, 무료국내복사 이용
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| 구분 | 소속기관이용자 | 일반이용자 | |
|---|---|---|---|
| 복사 | 대출 | 복사 | |
| 신청자료 | 학술지, 단행본 , 학위논문 | 단행본 | 학술지, 단행본 , 학위논문 |
| 발송방법 | 기관전송, 일반우편, 등기우편, 택배, 팩스 | 택배 | 등기우편, 택배 |
| 평균소요일수 | 1일~6일 | 2일~5일 | 2일~6일 |
| 신청비용 | 기본료 + 장당복사비 | 1건당 5,340원 | 기본료 4,670원부터 |
| 지불방법 | 후불 | 후불 | 선불 |
| 수령지 | 소속도서관 | 수령지 직접 기재 | |
| 수령형태 | 인쇄물 | 실물도서 | 인쇄물 |
| 비고 | 선불 신청 가능 | 대출참여기관 이용자만 가능 | |
| 구분 | 소속기관이용자 | 일반이용자 | ||
|---|---|---|---|---|
| NII 일본대학소장자료 |
CALIS 중국대학소장자료 |
EDDS 해외논문구매대행 |
EDDS 해외논문구매대행 |
|
| 신청자료 | 학술지, 단행본 | 학술지, 단행본 , 학위논문 | 학술지, 단행본 , 학위논문 | |
| 발송방법 | Air-mail, EMS | 기관전송 | E-mail 직접전송 | |
| 평균소요일수 | 7일~13일이상 | 3일~10일이상 | 3일~15일이상 | 3일~15일이상 |
| 신청비용 | 우편료(실비) + 장당복사비 | 기본료 + 장당복사비 | 기본료 6,000원~ 143,000원 | 기본료 6,000원~ 143,000원 |
| 지불방법 | 후불 | 후불 | 후불 | 선불 |
| 수령지 | 소속도서관 | E-mail 직접전송 | ||
| 수령형태 | 인쇄물 | 파일 (pdf, tiff 등) | ||
| 비고 | NII참여기관 이용자만 가능 | CALIS 참여기관 이용자만 가능 | 사서대행으로 신청 | |
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| 이용자 구분 | 접속 방법 | 패키지 구독 여부 | 이용 방법 |
|---|---|---|---|
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| 구분 | 내용 |
|---|---|
| Academic Journals | 연구자의 학술논문을 게재한 잡지 |
| EBOOKs | 한 권씩 단독으로 간행되는 서적 |
| Dissertations | 학위취득을 위하여 제출된 석•박사 학위논문 |
| Conference materials | 학회에서 발행되는 학술 회의자료 |
| Reviews | 비평 및 평론 |
| Reports | 과제 및 기록물 |
1. Academic Journals : 연구자의 학술논문을 게재한 잡지로 권한에 따라 원문보기 이용 가능
[로그인 전]
[로그인 후]
2. EBOOKs : 전자책으로 출판사에서 인쇄페이지와 이용범위를 제한할 수 있음
3. Dissertations
DDOD(소속기관 등록), PQDT Global(구독기관)에 한하여 석, 박사 학위논문을 제공
4. Conference Materials
학회에서 발행되는 학술 회의자료로 원문 확인 후 저장 및 인쇄 가능
5. Reviews
비평 및 평론자료로 원문 확인 후 저장 및 인쇄 가능
6. Reports : 과제 및 기록물
OA(Open Access) 자료 이용 시 일반이용자 이용가능
| 등재구분 | 내용 |
|---|---|
| SCI | 미국 클래리베이트 애널리틱스(Clarivate Analytics)가 구축한 국제학술논문 데이터베이스로(Science Citation Index) 과학기술분야에 높게 평가된 학술지에 기재된 논문 |
| SCIE | SCI확장판 (Science Citation Index Expanded) |
| SSCI | 사회과학논문 인용색인(Social Science Citation Index) |
| A&HCI | 예술 및 인문과학 논문 인용색인(Arts and Humanities Citation Index) |
| ESCI | 기본 요건을 갖추었으나 피인용 영향도가 충분하지 않아 SCIE, SSCI, A&HCI에 아직 등재되지 않은 학술지 |
| SCOPUS | 엘스비어(Elsevier)출판사에서 제공하는 데이터베이스로 인용정보를 제공 |
| KCI | 한국연구재단에서 운영하는 인용 색인 및 데이터 베이스 |
FlipBot의 큰 장애물 등반 성능 해석
저자 : 최재능(J.N. Choi) ,유연형(Y.H. Liu) ,정경민(K.M. Jeong) ,서태원(T.W. Seo)
발행기관 : 한국생산제조학회
학술지명 : 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집
권호사항 : Vol.2014 No.9(1) [2014]
발행연도 : 2014년
작성언어 : Korean
주제어 : Overcoming large obstacles ,Static analysis ,Field robot platform ,Flip motion
자료형태 : 학술저널
수록면 : 164-164(1쪽)
제공처 : 
DBpia
