캡스트럴 필터를 이용한 교차 시각 스테레오 영상의 3차원 정보 추출 = Three-Dimensional Information Extraction for Convergent Looking Stereo Images Using Cepstral Filter
저자
발행사항
[수원] : 경기대학교 대학원, 1999
학위논문사항
학위논문(석사)-- 경기대학교 대학원 : 전자공학과 1999. 2
발행연도
1999
작성언어
한국어
주제어
KDC
560.000
발행국(도시)
경기도
형태사항
iv, 41 p.
소장기관
눈에서 뇌로 전달되는 시각 경로에서 발생되는 두 종류의 신호 교환은 망막과 시신경 교차에서 일어난다. 눈의 광학적 구조에 따라 왼쪽 시계로부터의 정보는 망막의 오른쪽 영역에 맺히고, 시신경 교차에 의해서 각 눈의 동일 시야의 정보는 동일한 뇌의 반쪽 부분에 도달하여 시각처리가 이루어지게 된다.
본 논문에서 사용한 스테레오 영상은 시각 경로 체계에 기반을 둔 교차 시각 스테레오 카메라 모델로부터 얻었으며, 각각의 영상을 고정점에 대해 4개의 영역으로 나누었다. 그리고 한 쌍의 스테레오 영상으로부터 영상 조각들을 형성하여 cepstral filter와 피크 검출 알고리즘을 수행한 후 변위 벡터를 결정하였다. 측정된 변위 벡터와 스테레오 카메라 모델로부터 3차원 정보를 추출하였다.
Two kinds of signal crossings, one at the retina and the other at the optic chiasm, are occurred during the visual pathway from the eye to the brain. The optics of the eye cause information from the left visual field to fall on the right side of the retina. The crossings at the optic chiasm ensure that information from the same side of each eye reaches the same brain hemisphere for processing.
In this paper, a pair of images are obtained from a convergent looking stereo camera model based on the visual pathway system, and each image is divided into four regions with respect to the fixation point. Image patches are constructed from the right and left stereo images. Cepstral filtering is applied to the patches. Disparity vectors are determined by peak detection algorithm and the three-dimensional information obtained from the stereo camera model.
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