高速 移動 板材의 自動 外觀 檢査를 위한 映像處理 = Image processing technique for an automatic inspection of the surface outlook of high speed moving plate
저자
발행사항
김해 : 仁濟大學校 大學院, 2001
학위논문사항
학위논문(석사)-- 인제대학교 대학원: 기계공학과 자동제어 전공 2002. 2
발행연도
2001
작성언어
한국어
주제어
KDC
556.1 판사항(4)
DDC
629.8 판사항(21)
발행국(도시)
경상남도
형태사항
34p. : 삽도 ; 26cm .
일반주기명
참고문헌: p. 34
소장기관
본 연구에서는 고속으로 이동하는 평판형 물체의 외관검사를 자동으로 수행하기 위 한 영상처리 기법을 제안한다. 고속으로 이동하는 평판형 물체의 외관검사를 실시간 처리를 하기 위해서는 결함을 검출할 수 있을 정도의 깨끗한 영상정보와 실시간 처리가 이루어질수 있을 만큼의 빠른 처리속도가 요구된다. 하지만 고속으로 이동하는 물체의 영상을 일반 이차원 카메라로 획득할 경우 노출시간 때문에 정확하고 충분한 영상정보 획득이 곤란하다. 본 연구에서는 고속으로 이동하는 연속 판재의 영상정보를 획득하기 위해 일차원 CCD(Line Scan)카메라 사용을 제안한다.
산업현장에서 영상정보를 획득할 때 잡광, 평판형 물체의 표면무늬 등으로 인해 깨끗한 영상정보를 얻을 수 없다. 그래서 일반적으로 획득한 영상정보에 전처리 과정을 수행한다. 이러한 전처리 과정은 많은 처리시간이 요구되어서 본 연구에서 대상으로 하는 고속으로 이동하는 물체의 처리에 있어서는 처리속도에 한계가 있거나 고비용의 영상정보처리 장치를 요구하게 된다. 일반적으로 표면에 발생하는 결함은 찍힘, 눌림, 스크레치 등이며 이동방향으로 길게 나타나는 경향이 있다. 그래서 결함 형상 연구를 통한 조명 입사 위치와, 입사각도를 결정함으로서 결함부분을 높은 그레이 레벨값으로 만들어 전처리 과정 없이 노이즈와 구별한다. 결함 검출 방법은 결합 영상이 연결성을 가지면서 나타남을 이용하여 결함부분을 그룹으로 만들어 라벨링을 붙이는 그룹 라벨링 방법을 사용한다. 그룹 라벨링은 Recursive form과 같이 영상의 특징만을 추출하여 목적하는 검사를 수행할수 있으므로 고속이동 물체의 실시간 외관 검사를 가능하게 한다.
This paper describes an image processing method for inspecting the surface outlook of high speed moving plates. Noise free image and a new real time processing methods are required to inspect the surface outlook of the high speed moving plates in real time. It is difficult to get a noise free image due to a signal noise, a light noise and background image in typical industrial factory. Thus, pre-processing techniques should be required to get a good image, but produce so many time steps to proceed the image data. The objective of this research is to get image on the surface of the moving plates with a speed of 1m/sec and to detect some defaults on the surface image. So, the pre-processing techniques that are used to obtain noise free image has a processing speed limit and require an expensive image processing devices. The general defaults on the surface of the target object are pressing spots and scratches. We developed a relationship between lighting direction and ratio of the fault image versus noise research. This results in the optimal lighting direction to get a noise free image so that the pre-processing procedure could not be necessary, and the proposed methods are implemented to detect the defaults on the surface of the moving plates in real time. A series of experimentation is conducted to evaluate the performance of the proposed method applied to the high speed moving plate.
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