最小制御規則 選擇法을 利用한 實時間 퍼지 制御器의 設計 = (A) design of real time fuzzy controller using minimum rule selection method
저자
발행사항
광주 : 전남대학교 대학원, 1996
학위논문사항
학위논문(석사)-- 전남대학교 대학원: 전기공학과 1996. 2
발행연도
1996
작성언어
한국어
주제어
KDC
569.93 판사항(3)
발행국(도시)
광주
형태사항
61 p. : 삽도 ; 26 cm.
소장기관
본 논문에서는 최소제어규칙의 선택법에 의해 실시간 퍼지추론을 하는 퍼지제어기를 설계하였다. 퍼지제어기는 정확한 수학적 모델링이 필요없고 비교적 구성이 간단하며 인간의 직관과 경험으로 부터 얻은 언어적 제어규칙을 제어에 이용하고 있기 때문에 그 적응성이 뛰어나지만 정상상태오차의 문제와 추론시간이 길어서 실시간 제어에 문제점이 있다. 본 논문에서는 퍼지추론에 최소한의 제어규칙만을 선택하여 퍼지추론함으로써 연속적인 퍼지입력변수를 사용함에도 불구하고 실시간 퍼지추론이 가능한 제어기를 제안하였다. 기존의 이산치의 입력변수를 사용함에 따라 발생하는 정상 상태오차를 해소하였을 뿐만 아니라 환산계수 SU만을 독립적으로 조정할 수 있어 강인성이 뛰어난 제어평면을 구성할 수 있었다. DC서보 모터의 위치제어 문제를 컴퓨터 시뮬레이션 함으로써 제안한 퍼지제어기의 성능을 입증하였다.
This thesis describes a design of real time fuzzy controller using Minimum fuzzy control rule selection method. The control algorithm of dynamic systems needs much less computation time and memory. To reduce the computation time of fuzzy logic controller, this thesis deals with fuzzy inference engine which selects minimum number of rules using successive approximation method. The universe of discourse is divided by the number of linguistic labels to allocate the assigned membership function to the fuzzy input variables. In this case, since fuzzy input variables are continuous, scale factor SU is tuned independently. According to increment of SU control surface is improved to adapt the change of system parameter. At this, crisp control surface is increased. With the increament of crisp control surface, fuzzy control surface is reduced. When error state deviates from desirable error state crisp control surface is more useful than fuzzy control surface for obtaining fast rising time.
분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)