Robust depth map estimation for radiometrically varying stereo images
Stereo matching aims to obtain depth map or 3D information by finding correct
correspondence between images captured from different point of views or at different times.
In general, most stereo algorithms assume radiometrically calibrated images. For these calibrated images, simple matching costs such as absolute difference of intensities do not degrade the performance of stereo algorithms. However, there exist many real and practical situations or challenging applications in which radiometric variations between stereo images are inevitable.
The performance of most conventional stereo matching algorithms can be severely
degraded under these radiometric variations.
In this thesis, we propose several robust depth map estimation and color correction methods for solving these problems. Firstly, we present a new stereo matching measure that is insensitive to radiometric variations between left and right images. For this goal, we use the color formation model explicitly in our
framework and propose a new measure called the Adaptive Normalized
Cross Correlation (ANCC) for a robust and accurate correspondence
measure. Secondly, we propose a more robust method based on mutual information (MI) combined with SIFT descriptor to find correspondence for images which undergo various radiometric changes. Although the proposed ANCC is robust to radiometric variations to some degree, it still has some limitations. To devise a more robust measure, we combined MI and SIFT that have complementary roles to each other. Thirdly, we propose a new method which infers both accurate depth maps and color-consistent stereo images for radiometrically varying stereo images. From our framework, we showed that both depth map estimation and color correction could be beneficial to each other. Finally, we also propose an efficient method to generate high dynamic range multi-view stereo images as well as corresponding accurate depth maps for alternative exposure multi-view stereo images that consist of consecutive long and short exposure stereo images. Experimental results show that our methods outperform other state-of-the-art stereo methods under severely different radiometric conditions between stereo images.
스테레오 정합의 목표는 시점 또는 시간차를 두고 얻은 이미지들 사이에서 정합 점을 예측함으로써, 깊이 정보 또는 3차원 정보를 획득하는 것을 목표로 하고 있다. 일반적으로 대부분의 스테레오 정합 알고리즘들은 이러한 입력 이미지들이 라디오메트릭하게 (radiometrically) 조정이 되어 있다고 가정하고 있다. 이러한 이미지들에 대해서는, 밝기 값의 절대 차이 값 (absolute difference)과 같은 간단한 정합 비용으로도 스테레오의 성능이 크게 떨어지지 않는다. 그러나, 실제 여러 상황의 이미지에서는 여러 라디오메트릭 변화 (radiometric variation)가 일어나기 때문에, 대부분의 스테레오 알고리즘의 성능은 이러한 실제 상황에서는 크게 성능 저하가 일어나게 된다.
본 학위 논문에서는, 이러한 문제를 해결하기 위한 강인한 깊이 정보 예측 알고리즘들을 제안한다. 첫번째로, 이러한 라디오메트릭 변화에 무관한 새로운 스테레오 정합 비용 (measure)을 제안하였다. 이를 위해서, 컬러의 형성 모델을 보다 구체적으로 살펴보았고, Adaptive Normalized Cross Correlation (ANCC)라고 하는 새로운 비용 (measure)을 제안하였다. 두번째로, SIFT 묘사기 (descriptor)와 상호 정보량 (mutual information)을 이용하는 새로운 강인한 깊이 정보 예측 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해서 SIFT 묘사기와 상호 정보량의 상호 보완성의 성질을 이용하였다. 세번째로, 입력 스테레오 이미지의 컬러를 일치시키는 것과 깊이 정보를 예측하는 것을 반복적으로 수행하는 새로운 방법을 제안하였다. 마지막으로, 이미지에 매우 어두운 부분이나 매우 밝은 부분이 존재할 때 발생하는 정합 문제를 해결하기 위하여, high dynamic range imaging (HDRI)과 스테레오 정합을 동시에 수행하는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법들이 기존의 방법보다 우수함을 여러 가지 실험을 통해서 정량적, 정성적으로 분석하였다.
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)