지능형 서비스 로봇을 위한 명세 기반 서비스 개발방법
저자
발행사항
서울 : 서울시립대학교 일반대학원, 2020
학위논문사항
학위논문(박사)-- 서울시립대학교 일반대학원 : 전자전기컴퓨터공학과 2020. 8
발행연도
2020
작성언어
한국어
주제어
KDC
560 판사항(6)
발행국(도시)
서울
기타서명
A Specification-Based Service Development for Intelligent Service Robots
형태사항
vi, 159 p. : 삽화 ; 26 cm.
일반주기명
지도교수: 이재호
참고문헌: p. 98-108
서지적 및 설명적 각주 수록
UCI식별코드
I804:11035-000000031986
소장기관
The development of services provided by Intelligent robots necessarily involves efficient integration of various functions and knowledge for recognition, reasoning, decision making, behavior, and more. Such functions and knowledge should be reusable and extensible to adapt to rapidly growing demands for advanced intelligent robot services, which in turn requires effect ways to develop services for intelligent robots.
The current approaches to implementation of intelligent robot services, however, have paid relatively less attention to the efficient integration of functions and knowledge for intelligent robot services, which resulted in repeated and duplicated development, limited reusability, and lack of dynamic extension or growing of functions and knowledge.
In this thesis, three approaches are proposed to overcome these limitations. Firstly, a robot intelligence framework is proposed. The framework effectively incorporates common functions and knowledge to avoid repeated and duplicated development. Secondly, a specification-based development method is proposed to support the extension of functions and knowledge to adapt to growing demands for advanced new services. Lastly, A run-time service application system is proposed to allow dynamic deployment of extended functions and knowledge for the services running as necessary.
The effectiveness of the proposed approaches is evaluated by conducting a set of scenario-based experiments and comparing with other approaches to the development of intelligent robot services. The experiments confirmed the efficiency of the robot intelligence framework that is equipped with the specification-based method and the functionality of the dynamic service deployment process.
The proposed approach in this thesis toward the development of intelligent robot services, a specification-based development method and application system, is hoped to serve as a stepping stone toward further development of advanced intelligent robot services for years to come.
지능형 로봇은 인식, 추론 및 판단, 행위 등의 기능을 복합적으로 활용하여 서비스를 제공할 수 있어야 하며, 이를 위한 기능 및 지식을 동적으로 확장할 수 있어야 한다. 이러한 지능형 로봇은 최근 수요가 빠르게 증대되고 있어 이에 따라 효과적인 서비스의 개발방법이 필요하다.
그러나 현재의 지능형 로봇의 구현을 위해 제안된 기술들은 여러 도메인에서 활용되는 범용적인 기능 및 지식을 반복적으로 개발하여야 하며, 이미 개발되어있는 기능 및 지식을 확장하거나 재사용할 수 있는 방법이 미흡하고, 로봇이 구동 중에 동적으로 기능 및 지식을 확장하는 방법이 존재하지 않아 지능형 로봇의 서비스를 효율적으로 개발하는 데에 한계가 있다.
본 논문은 이러한 한계를 극복하기 위하여 먼저 지능형 로봇의 서비스에 공통으로 사용되는 기능 및 지식을 제공하는 로봇 지능 통합 프레임워크를 제시하고, 기존의 기능 및 지식에 대한 확장 및 재사용을 지원하기 위한 명세 기반 개발방법을 제안하며 나아가 로봇이 동적으로 기능 및 지식을 확장할 수 있는 런타임 서비스 적용체계를 제공하고자 한다.
논문에서는 다른 기술과의 비교와 실험을 통해 로봇 지능 통합 프레임워크가 제공하는 기능의 구성을 평가하고 범용 기능에 대한 재사용이 가능함을 확인한다. 또한, 실험에서 사용한 서비스의 기능 및 지식이 명세 기반 개발방법에 서술된 의존성을 통해 확장 및 재사용이 가능함을 보인다. 나아가 로봇이 구동 중에도 추가적인 서비스를 로드하는 과정을 보여 런타임 서비스 적용체계가 로봇이 구동 중에도 동적인 확장을 제공하는 것을 확인한다.
이처럼 본 논문에서 제안하는 기술은 지능형 로봇의 범용적인 기능을 제공하고 서비스의 확장 및 재사용을 지원하며 동적으로 서비스를 확장하는 방법을 제시하여, 지능형 로봇의 서비스를 개발하는 데에 있어 편의성을 제공할 수 있는 기반 기술로 작용할 것으로 기대된다.
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)