로봇 CO₂아크 용접 공정 변수들이 비드 형상에 미치는 영향
최근 몇 년 동안에 생산성, 품질 향상, 생산비 절감, 그리고 작업자를 위험한 작업환경으로부터 보호할 수 있는 자동용접 시스템 사용이 증가하고 있다. 로봇CO₂아크熔接 工程에서 중요한 부문 중의 하나는 工程變數들이 비드형상에 어떠한 影響이 미치는가를 연구하는 것으로, 궁극적으로는 바람직한 비드크기를 예측할 수 있는 수학적 모델의 개발이다.
이러한 목표를 달성하기 위해, 원패스 부분용입 비드엔플렛(bead-and-plate) 용접을 4가지 다른 工程變數들을 이용하여 12mm SS400재료에 실시하였다. 實驗結果는 입력 및 출력 변수들의 관계를 표시한 수학적 방정식을 이용하여 계산한 값과 실험값을 비교하였으며, 로봇 CO₂아크熔接에서의 비드形狀에 따른 工程變數들의 影響을 연구하였다.
實驗結果에 따르면 CO₂아크熔接에서의 비드크기는 용접전류, 아크전압, 용접속도, 용접각에 의해 影響을 받으며 현존하는 수학적 모델을 이용하여 얻은 결과로는 실험적인 비드형상을 예측 하는데에 한계가 있다는 것을 알았다. 현존 방정식을 수정하면 실질적으로 비드크기의 정확성이 향상된다는 것을 알수 있었다.
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