KCI등재
SCIE
SCOPUS
Novel Roaming and Stationary Tethered Aerial Robots for Continuous Mobile Missions in Nuclear Power Plants
저자
구범우 (한국과학기술원) ; Su Y. Choi (KAIST) ; 최영수 (한국원자력연구원) ; Guowei Cai (Khalifa University) ; Lakmal Seneviratne (Khalifa University) ; 임춘택 (한국과학기술원) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
Nuclear Engineering and Technology(Nuclear Engineering and Technology)
권호사항
발행연도
2016
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
982-996(15쪽)
KCI 피인용횟수
2
제공처
소장기관
In this paper, new tethered aerial robots including roaming tethered aerial robots (RTARs)for radioactive material sampling and stationary tethered aerial robots (STARs) for environmentmonitoring are proposed to meet extremely-long-endurance missions of nuclearpower plants. The flight of the proposed tethered aerial robots may last for a few days oreven a few months as long as the tethered cable provides continuous power. A high voltageAC or DC power system was newly adopted to reduce the mass of the tethered cable. TheRTAR uses a tethered cable spooled from the aerial robot and an aerial tension controlsystem. The aerial tension control system provides the appropriate tension to the tetheredcable, which is accordingly laid down on the ground as the RTAR roams. The STAR includesa tethered cable spooled from the ground and a ground tension control system, whichenables the STAR to reach high altitudes. Prototypes of the RTAR and STAR were designedand successfully demonstrated in outdoor environments, where the load power, powertype, operating frequency, and flight attitude of the RTAR and STAR were: 180 W, AC100 kHz, and 20 m; and 300 W, AC or DC 100 kHz, and 80 m, respectively.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2014-01-01 | 평가 | SCIE 등재 (등재유지) | KCI등재 |
2014-01-01 | 평가 | SCOPUS 등재 (등재유지) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-07-31 | 학술지명변경 | 한글명 : Jorunal of the Korean Nuclear Society -> Nuclear Engineering and Technology외국어명 : 미등록 -> Nuclear Engineering and Technology | KCI후보 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
2003-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | KCI후보 |
1999-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 1.04 | 0.17 | 0.77 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.63 | 0.56 | 0.343 | 0.11 |
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