KCI등재
SCOPUS
원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석
저자
윤경선(Kyeogseon Yoon) ; 사공영진(Youngjin Sagong) ; 주진원(Jinwon Joo) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
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발행연도
2022
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Korean
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KCI등재,SCOPUS,ESCI
자료형태
학술저널
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65-75(11쪽)
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0
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고속 동력 장치나 로봇의 관절용으로 사용되는 토크 센서의 경우에는 원통형 감지부를 가진 플랜지형 토크 센서 대신 원판형의 토크 센서를 사용하면 공간의 제약을 해결하고 진동 등의 회전 특성을 개선시킬 수 있다. 본 논문에서는 전단 변형을 감지하는 원판형 토크 센서를 설계하고, 감지부의 휘스톤 브리지 회로 출력을 예측하기 위하여 변형해석을 수행하였다. 실제 제작된 토크 센서를 시험하여 얻어진 출력은 보 이론에 의한 출력 예측치에 비해 33.7%나 작게 측정되었다. 이 원인을 분석하기 위하여 근사해법에 의한 3차원 변형해석 및 유한요소 해석을 수행하고 감지부의 형상에 따른 전단 변형률 분포를 상세히 분석하였다. 3차원적인 보의 근사해법에 의해 계산된 전단 변형률의 크기와 분포는 2차원적인 보 이론에 의한 변형률 값과는 큰 차이를 보임을 확인하였다.
더보기In torque sensors used for high-speed power machines and robot joints, the usage of disk-type torque sensors in place of flange-type torque sensors with cylindrical sensing parts can solve the issue of space limitation and improve the rotational characteristics such as vibration. In this study, a disk-type torque sensor that detects the shear deformation was designed, and a deformation analysis was performed to predict the output of the Wheatstone bridge circuit of the sensing part. The rated output obtained by testing the manufactured torque sensor was measured to be 33.7% smaller than the rated output predicted by the Euler beam theory. To investigate the cause, a three-dimensional deformation analysis using an approximate solution and a finite element analysis were performed. The distribution of the shear strain according to the shape of the sensing beam was analyzed in detail. The magnitude and distribution of the shear strain calculated using the three-dimensional beam approximation solution was significantly different from those calculated using the two-dimensional beam theory.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.25 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.23 | 0.506 | 0.06 |
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